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航空航天科技論文范文1

關(guān)鍵詞 ：土地確權(quán) 無(wú)人測(cè)繪技術(shù) 運(yùn)用

土地確權(quán)工作包括宅基地使用權(quán)證、土地所有權(quán)證以及集體建設(shè)用地使用權(quán)證的發(fā)放，該工作的開(kāi)展有利于明確農(nóng)村集體上的產(chǎn)權(quán)問(wèn)題，減少土地權(quán)屬方面的糾紛，建全土地產(chǎn)權(quán)管理制度。工作對(duì)象為集體所有的未用地、農(nóng)用地與建設(shè)用地。

一、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的特色和優(yōu)點(diǎn)

（一）特色

測(cè)繪通過(guò)無(wú)人機(jī)航空法、傳統(tǒng)載人機(jī)航測(cè)方式、工程測(cè)量外業(yè)實(shí)測(cè)法三種方式得到數(shù)據(jù)。在三者中，無(wú)人機(jī)航空測(cè)量法成本有著效率最高、操作簡(jiǎn)單、成本最低的特點(diǎn)；傳統(tǒng)載人機(jī)航測(cè)法操作很繁瑣，需要跟機(jī)場(chǎng)協(xié)調(diào)、申請(qǐng)執(zhí)行區(qū)域，這些使得成本也比較高；外業(yè)實(shí)測(cè)法是實(shí)地測(cè)繪的方法，易受地形、氣候等外界因素的影響，沒(méi)法保證質(zhì)量和工期，且需要的測(cè)繪人員多，測(cè)繪地形圖沒(méi)能提供具體的影像地圖，使得測(cè)繪的成本過(guò)高。綜上，無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)是土地確權(quán)工作中提供基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)最有的方法。

（二）優(yōu)點(diǎn)

1.操作簡(jiǎn)單

無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)對(duì)于場(chǎng)地的要求低，不用在機(jī)場(chǎng)起降，鄉(xiāng)鎮(zhèn)中也能運(yùn)用；低空作業(yè)，受天氣影響小，辦理飛行審批手續(xù)較簡(jiǎn)單；技術(shù)靈活，到達(dá)指定區(qū)域快速。

2.安全

是非載人飛行，在危險(xiǎn)區(qū)域工作時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)最低危險(xiǎn)性。

3.效率高

可在盆地、水域、林地等復(fù)雜區(qū)域工作，不受地形影響，且拍攝時(shí)間長(zhǎng)、獲取的數(shù)據(jù)確切、全面，可以實(shí)現(xiàn)高效工作。

4.準(zhǔn)確度高

匯合不少先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，有導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備、攝像技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等，整體的集成技術(shù)成熟，獲取的影像和定位數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確。

5.監(jiān)測(cè)可視化

在執(zhí)行任務(wù)前會(huì)根據(jù)需求對(duì)航拍點(diǎn)、飛行路線等自動(dòng)制定飛行計(jì)劃，飛行中有軌跡回放、即時(shí)重拍等功能。

二、土地確權(quán)工作的重要性

因?yàn)楦鞣N因素的存在使土地確權(quán)登記發(fā)證工作處于滯后狀態(tài)，較低的發(fā)證率使其沒(méi)能將所有權(quán)具體到每個(gè)個(gè)體，不利于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，不符合中央的要求。因此，盡快明晰集體土地財(cái)產(chǎn)權(quán)，加快土地確權(quán)發(fā)證登記工作的進(jìn)展很有必要。有以下三個(gè)作用：

（一） 維護(hù)廣大人民利益、保證社會(huì)的發(fā)展

開(kāi)展土地確權(quán)工作，不僅能夠減少土地權(quán)屬糾紛，還能依法確認(rèn)人民土地權(quán)利，增強(qiáng)個(gè)體以致社會(huì)的土地物權(quán)意識(shí)，在現(xiàn)代化、工業(yè)化和城鎮(zhèn)化中有效地保護(hù)人民的權(quán)利。

（二） 增強(qiáng)對(duì)土地的管理和利用，落實(shí)節(jié)約用地制度與耕地保護(hù)制度

實(shí)際上，土地確權(quán)就是為了確定土地的利用情況，因此會(huì)進(jìn)行建立土地登記表，清查集體土地的用途、位置還有權(quán)屬關(guān)系的工作。這一系列工作的進(jìn)行有利于確認(rèn)農(nóng)民與土地、農(nóng)民集體與土地間穩(wěn)定長(zhǎng)期的產(chǎn)權(quán)關(guān)系、提高廣大人民節(jié)約用地、保護(hù)耕地的積極性，加強(qiáng)改革的基礎(chǔ)以及管理的基礎(chǔ)。

（三） 務(wù)實(shí)農(nóng)村農(nóng)業(yè)發(fā)展根基，促進(jìn)城鄉(xiāng)發(fā)展統(tǒng)籌規(guī)劃

為了實(shí)現(xiàn)土地產(chǎn)權(quán)制度的分配合理、流轉(zhuǎn)順暢、權(quán)益保障、權(quán)能明晰、產(chǎn)權(quán)明確，開(kāi)展了土地確權(quán)工作，依法保證人民的土地物權(quán)，這種制度能促進(jìn)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)以及城鄉(xiāng)統(tǒng)籌的不斷發(fā)展，是建立城鄉(xiāng)統(tǒng)一化的土地市場(chǎng)的基礎(chǔ)和前提。

三、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在土地確權(quán)中的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)廣泛運(yùn)用于突發(fā)事件監(jiān)控、城市規(guī)劃、土地開(kāi)發(fā)和管理、測(cè)繪、災(zāi)害防治、生態(tài)保護(hù)等領(lǐng)域，涵蓋了航空攝影測(cè)量、遙控、遙感、高空拍攝等多種先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，是集體土地在土地確權(quán)工作中實(shí)行調(diào)查的最重要的方法。

土地所有權(quán)確權(quán)工作中，建筑用地類，按一比五百的比例繪制一寸為單位的宗地宗地圖，按一比五百的比例繪制類斑圖；按一比五百的比例繪制農(nóng)村建設(shè)使用電量的現(xiàn)狀圖；土地所有權(quán)確權(quán)工作中的底圖則按一比五千的比例來(lái)繪制。這一系列的圖是調(diào)查權(quán)屬和地籍管理，核查確定戶宅基地面積、界定、使用權(quán)權(quán)屬的基礎(chǔ)，只有核查確定完以上工作才能進(jìn)行登記發(fā)證工作。

無(wú)人測(cè)繪技術(shù)的工作包含拍攝影像、采集數(shù)據(jù)等，獲得精度高的地表三維數(shù)據(jù)，作為快速建立協(xié)同作業(yè)的側(cè)視圖像的模型，測(cè)繪出集體土地內(nèi)的土地地形圖，可以協(xié)助確權(quán)工作的順利進(jìn)行。

四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的實(shí)施

（一）調(diào)研

進(jìn)行項(xiàng)目之前，通過(guò)無(wú)人機(jī)航空拍攝得到可作前期對(duì)測(cè)繪區(qū)的分析和選擇依據(jù)的數(shù)據(jù)。

（二）劃定范圍

通過(guò)利用無(wú)人機(jī)測(cè)得的數(shù)據(jù)以及遙感影像、地形圖等確定分析測(cè)繪地區(qū)的地貌、地形以及經(jīng)緯度，確定測(cè)繪區(qū)域的有關(guān)情況，進(jìn)而劃定工程項(xiàng)目范圍。通過(guò)該方法來(lái)劃定范圍可以減少?zèng)]有必要的投資花費(fèi)，使項(xiàng)目成本實(shí)現(xiàn)最低化。

（三）制定拍攝計(jì)劃

在無(wú)人機(jī)測(cè)繪中，應(yīng)該拍攝所要測(cè)繪的區(qū)域，因此有必要提前制定有關(guān)的拍攝計(jì)劃。目前，自動(dòng)化程度高的無(wú)人測(cè)繪技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制定飛行航測(cè)計(jì)劃，供給不少的DOM成果。作為國(guó)家的重點(diǎn)重工程，土地確權(quán)工作運(yùn)用無(wú)人機(jī)得到地?cái)?shù)據(jù)可以檢測(cè)工作的質(zhì)量、進(jìn)度等。

（四） 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可見(jiàn)測(cè)繪過(guò)程

執(zhí)行的整個(gè)過(guò)程中，使用無(wú)人機(jī)拍攝有著實(shí)時(shí)可見(jiàn)的特點(diǎn)，一旦有模糊或者不全面的地方出現(xiàn)，能夠在拍攝完馬上進(jìn)行補(bǔ)拍工作。

（五） 處理數(shù)據(jù)

土地使用無(wú)人機(jī)完成測(cè)繪后，無(wú)人機(jī)能利用采集的數(shù)據(jù)而生成的三維地表模型、三維景觀模型、三維正射影像圖等各種可視的三維數(shù)據(jù)繪制大比例尺的地形圖，并將其作為土地發(fā)證工作中的輔助工具實(shí)現(xiàn)核對(duì)、計(jì)算。

（六） 其他

無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)采集數(shù)據(jù)以后，在生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)該及時(shí)糾正數(shù)據(jù)影像中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。通過(guò)微分糾正、空中三角測(cè)量等得到整一個(gè)測(cè)區(qū)的 DEM 值，再選擇合適的參考影像，勻色、勻光所有測(cè)繪區(qū)域中的影像，使整個(gè)測(cè)試區(qū)能夠保持色調(diào)一致、顏色均勻。另外，還應(yīng)及時(shí)改正圖形內(nèi)的居民、道路、土質(zhì)等信息含有的錯(cuò)誤，制作、核查全面DOM 、DEM，并整理得到的結(jié)果。

五、控制無(wú)人機(jī)測(cè)繪環(huán)節(jié)

無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)、精度高，作為基礎(chǔ)調(diào)查底圖，能夠有效選取并糾正地面控制點(diǎn)，提高影像的可解釋性和幾何精度；培訓(xùn)內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)人員、外業(yè)測(cè)繪人員等技術(shù)人員；選一個(gè)合適的小組作為試點(diǎn)，在開(kāi)展項(xiàng)目前驗(yàn)證整個(gè)的流程和方式，可有效提高工作的精度。

六、驗(yàn)證無(wú)人測(cè)繪的結(jié)果

（一） 實(shí)地測(cè)量方式

通過(guò)土管人員、全外業(yè)調(diào)繪確定地界及權(quán)屬工作流程，按照戶名、地塊統(tǒng)計(jì)面積，隨機(jī)地從所有的測(cè)繪區(qū)域土地塊數(shù)中抽取八塊，由土管人員和技術(shù)人員運(yùn)用外業(yè)實(shí)地測(cè)量法，對(duì)比無(wú)人機(jī)和實(shí)地測(cè)得的面積得到誤差對(duì)比分析表。

（二） 對(duì)比村委會(huì)耕地在冊(cè)的面積和無(wú)人機(jī)測(cè)繪得到地結(jié)果

對(duì)比可發(fā)現(xiàn)，所測(cè)得的地塊面積很大程度上是跟在冊(cè)面值一致的，只有極少的地方出現(xiàn)較大的誤差，研究發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)差值是因?yàn)椴缓侠淼臏y(cè)量的方式。

七、總結(jié)

農(nóng)村集體土地確權(quán)工作中，運(yùn)用無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可以提高工作效率，縮短工作周期，全面、準(zhǔn)確地獲取影像和數(shù)據(jù)，保證工作的順利進(jìn)行。

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航空航天科技論文范文2

關(guān)鍵詞：微型多旋翼；環(huán)境監(jiān)測(cè)；飛行控制系統(tǒng)

中圖分類號(hào)： TP79 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1673-1069（2016）31-146-2

1 無(wú)人機(jī)的定義

無(wú)人駕駛航空器簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，英文的縮寫(xiě)為UAV（Unmanned Aerial Vehicle）。無(wú)人機(jī)具有受氣候的影響小，效率高反應(yīng)速度快、能準(zhǔn)確定位、準(zhǔn)備工作簡(jiǎn)單、操作控制容易等特點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)性能高，可以在小面積區(qū)域、興趣地點(diǎn)懸停重點(diǎn)拍攝。

2 無(wú)人機(jī)的分類

①水平起降式：水平起降式機(jī)翼為固定式。優(yōu)點(diǎn)：飛行速度快，可以進(jìn)行高空飛行，動(dòng)力效率比高，續(xù)航能力強(qiáng)。缺點(diǎn)：受空氣流動(dòng)影響較大，無(wú)法懸停在指定位置，對(duì)目標(biāo)只能進(jìn)行“盤(pán)旋觀察”在復(fù)雜地形飛行時(shí)需要操作難度高，微型固定翼UAV限于效果的比例，身體容易跟隨流線和角運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而影響其穩(wěn)定性，難以獲得連續(xù)穩(wěn)定清晰的圖像。對(duì)起飛和降落場(chǎng)地要求較高，要求起飛及著陸航線平整且無(wú)障礙物，且發(fā)射或降落時(shí)需要考慮風(fēng)向、風(fēng)速問(wèn)題，限制較多。②垂直起降式： 垂直起降式機(jī)翼為旋翼式。優(yōu)點(diǎn)：低空空氣流動(dòng)對(duì)其影響較小，可在空中懸停?？梢栽谂d趣目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行“懸停凝視”觀測(cè)，可以獲得連續(xù)穩(wěn)定清晰的圖像，有利于小目標(biāo)或局部區(qū)域的細(xì)致觀測(cè)。具有垂直起降能力，可以在惡劣的場(chǎng)地進(jìn)行起降，對(duì)氣象條件要求低，具有較廣的應(yīng)用范圍。缺點(diǎn)：機(jī)翼載荷比水平起降式高，動(dòng)力效率比低，無(wú)法滑行，為減少自重，續(xù)航力低，控制系統(tǒng)復(fù)雜，容錯(cuò)率低，容易出現(xiàn)故障。

在多種類的無(wú)人機(jī)中，四旋翼無(wú)人機(jī)是目前研究最為廣泛、用途最多的一種。四旋翼無(wú)人機(jī)由于能夠垂直起降、自由懸停，適應(yīng)不同的情況，在不同的環(huán)境下自由轉(zhuǎn)向和調(diào)速。

3 無(wú)人機(jī)工作原理

3.1 系統(tǒng)概述

無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的核心，飛行控制系統(tǒng)通過(guò)采集飛行器的姿態(tài)、速度、壓力、轉(zhuǎn)速等信息，傳輸給飛行控制處理器，由處理器解算并發(fā)出控制無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的指令，并且通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)可以向地面站實(shí)時(shí)傳輸無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)和功能傳感器所探測(cè)的目標(biāo)信息；另一方面，地面站也可以根據(jù)需求向無(wú)人機(jī)發(fā)送指令，控制無(wú)人機(jī)姿態(tài)、航向，到達(dá)指定地點(diǎn)進(jìn)行拍攝或探測(cè)。整個(gè)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵，是地面站與機(jī)上飛行控制系統(tǒng)的綜合，飛行控制系統(tǒng)的好壞直接決定著無(wú)人機(jī)的質(zhì)量。

3.2 無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)搭載原理

3.2.1 無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)

無(wú)人機(jī)的遙感技術(shù)是將傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)搭建在無(wú)人機(jī)技術(shù)的平臺(tái)上，并運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行運(yùn)算控制，通過(guò)通信技術(shù)完成信息傳輸及存儲(chǔ)，可迅速、自動(dòng)、智能地獲取相關(guān)的環(huán)境空間信息，采集數(shù)據(jù)和應(yīng)用處理。無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、能實(shí)時(shí)傳輸影像，具有成本低、高分辨率、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，在高危地區(qū)探測(cè)具有較好的應(yīng)用前景。

3.2.2 利用高分辨CCD相機(jī)系統(tǒng)獲取遙感影像

無(wú)人機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)影像的自動(dòng)拍攝和獲取，通過(guò)航跡的規(guī)劃實(shí)施監(jiān)控，將采集的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和自動(dòng)傳輸，還可以完成影像預(yù)處理，可以在水域環(huán)境監(jiān)測(cè)提供環(huán)境信息，為各級(jí)環(huán)境部門環(huán)境檢測(cè)提供便利，并可滿足環(huán)境應(yīng)急響應(yīng)的需求。

3.2.3 數(shù)據(jù)融合生成三維立體空間圖

地面站系統(tǒng)搭載了數(shù)據(jù)融合軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)將傳回的傳感器數(shù)據(jù)和位置信息等數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，生成立體三維空間圖，直觀展示各類信息，便于數(shù)據(jù)分析。

3.3 微型多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)使用目標(biāo)設(shè)定及定位

衛(wèi)星及傳統(tǒng)航空器在復(fù)雜水域、面積相對(duì)小且污染類型多樣的區(qū)域拍攝不清晰，無(wú)法達(dá)到分析要求，無(wú)人機(jī)飛行器可以在復(fù)雜區(qū)域完成懸停凝視，拍攝連續(xù)穩(wěn)定高像素圖像，更能細(xì)致對(duì)進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

四旋翼無(wú)人機(jī)攜行方便，不受使用場(chǎng)地約束，最高可在6 級(jí)風(fēng)力情況下使用，在陰云、霧霾能見(jiàn)度不良天氣情況下，可以低空或貼水面飛行，獲取水域環(huán)境的高清晰圖像，可以實(shí)時(shí)追蹤和監(jiān)測(cè)突發(fā)環(huán)境事件的發(fā)展。同時(shí)借助地面站外部通信設(shè)備將無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝巡查地點(diǎn)的高清圖片通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行轉(zhuǎn)播或存儲(chǔ)。

3.4 無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

①多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)采用GPS 模塊實(shí)現(xiàn)了空間定位功能；將網(wǎng)絡(luò)通信、自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)及軟件技術(shù)，集成在多旋翼無(wú)人機(jī)上，利用無(wú)人機(jī)靈活性特點(diǎn)，以點(diǎn)及面，就可以無(wú)死角、全方位地探測(cè)目標(biāo)區(qū)域環(huán)境條件狀況，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)采樣，極大減小了控制生產(chǎn)成本和系統(tǒng)功耗。②數(shù)據(jù)融合生成立體三維空間圖；特有設(shè)計(jì)了地面站系統(tǒng)，實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)傳回的傳感器數(shù)據(jù)和飛機(jī)當(dāng)前位置信息等，同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，直接將數(shù)據(jù)以立體三維空間圖直觀展示，環(huán)境各參數(shù)指標(biāo)一目了然。

4 微型多旋翼無(wú)人機(jī)的操作注意事項(xiàng)

本文以大疆精靈Phantom 4為例，介紹無(wú)人機(jī)的使用方法：無(wú)人機(jī)具體參數(shù)如表1。

①在目標(biāo)地點(diǎn)附近起飛，飛行范圍是以起飛點(diǎn)為中心高度120m以下，半徑500m 范圍內(nèi)。②四旋翼飛行器可以垂直起降，在目標(biāo)區(qū)域附近垂直起飛，到達(dá)預(yù)定高度后，飛往目標(biāo)地點(diǎn)，對(duì)目標(biāo)地進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)過(guò)程中可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境調(diào)整無(wú)人機(jī)的高度，便于獲得更清晰的圖像。在飛行過(guò)程中要注意于其他建筑或固定障礙物保持20-30m的安全距離，與運(yùn)動(dòng)的障礙物需要保持500m的安全距離。在一次出動(dòng)微型多旋翼無(wú)人機(jī)時(shí)，需要在各組間設(shè)立指揮員，協(xié)調(diào)各組的飛行范圍，保證任務(wù)順利。③受電池約束，該型號(hào)無(wú)人機(jī)只能持續(xù)飛行28分鐘，信號(hào)接收范圍為3.5公里，在飛行時(shí)注意飛行時(shí)間和距離的控制，避免因沒(méi)電或超出控制距離造成損失。

5 多旋翼無(wú)人機(jī)在水域環(huán)境監(jiān)測(cè)中實(shí)際的應(yīng)用

5.1 無(wú)人機(jī)在水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)的應(yīng)用

在水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域，水域環(huán)境檢測(cè)尤為重要，以水草為例，水草作為大多魚(yú)類的食物，可以很好地促進(jìn)魚(yú)類的生長(zhǎng)，當(dāng)水草超過(guò)一定數(shù)量，會(huì)造成水層缺氧，并加速水草死亡，造成水質(zhì)變壞，不利于魚(yú)類養(yǎng)殖。所以魚(yú)塘需要實(shí)時(shí)監(jiān)視水草數(shù)量，人工劃船或觀望難以做到全局觀測(cè)，結(jié)果比較片面，使用無(wú)人機(jī)對(duì)水域進(jìn)行全局探測(cè)，快速了解魚(yú)塘整體情況，也可以在局部進(jìn)行懸停并凝視，確定水草生長(zhǎng)情況，獲得魚(yú)塘準(zhǔn)確信息并及時(shí)制定應(yīng)對(duì)措施。

5.2 無(wú)人機(jī)在環(huán)境檢測(cè)的應(yīng)用

沂河流經(jīng)臨沂沂水、沂南、臨沂市區(qū)，臨沂段全長(zhǎng)284公里，流域面積7425平方公里，集水面積2872平方公里，河面最寬達(dá)1540米；被臨沂人民譽(yù)為"母親河"。是臨沂重要的淡水資源，該河兩岸附近分布著工場(chǎng)和眾多的居民地，存在排污問(wèn)題。對(duì)沂河的環(huán)境檢測(cè)尤為重要，通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)可以快速地獲得沂河流域環(huán)境情況，對(duì)保護(hù)水資源具有重大意義。

6 結(jié)論

水域環(huán)境監(jiān)測(cè)需要對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局觀測(cè)和量大的局部觀測(cè)，要想獲得大量高質(zhì)量的局部觀測(cè)信息，就需操作靈活，可控制性高的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組來(lái)完成。可以預(yù)見(jiàn)的是微型多旋翼無(wú)人機(jī)將會(huì)得到大量應(yīng)用，而且未來(lái)微型多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展方向?qū)⑹侵悄芑⒍鄻踊目罩袡C(jī)器人群組。

參 考 文 獻(xiàn)

[1] 高鵬騏，晏磊，趙紅穎，何定洲.無(wú)人機(jī)遙感控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A].第十五屆全國(guó)遙感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文摘要集[C].2013.

[2] 黃愛(ài)鳳，鄧克緒.民用無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[A].第九屆長(zhǎng)三角科技論壇――航空航天科技創(chuàng)新與長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展分論壇論文集[C].2012.