1為什么要進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新與培訓(xùn)

隨著社會主義新農(nóng)村建設(shè)的不斷推進(jìn)，農(nóng)村的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式、經(jīng)營模式早已發(fā)生了重大改變，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)由傳統(tǒng)的粗放型開始向集約型、科技型現(xiàn)代農(nóng)業(yè)方向發(fā)展。要想實(shí)現(xiàn)這一重大轉(zhuǎn)變，就必須借助現(xiàn)代科技的力量。目前社會各界、各級政府部門已經(jīng)清楚地認(rèn)識到要想實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，振興農(nóng)村經(jīng)濟(jì)，實(shí)現(xiàn)共同富裕，就必須實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，就必須重視農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新與培訓(xùn)。在新的歷史階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化的基礎(chǔ)，是提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)值，促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要力量之一。要想盡快將農(nóng)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，就必須重視農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新與培訓(xùn)工作。農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)培訓(xùn)具有較強(qiáng)的專業(yè)性和系統(tǒng)性，對于提高農(nóng)民農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用、保養(yǎng)、修理能力具有重要意義，而通過創(chuàng)新和培訓(xùn)可以有效延長農(nóng)用機(jī)械的使用年限，提高利用率，從而提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用價值。

2培訓(xùn)中存在的主要問題

2.1接受培訓(xùn)人員的問題

一些接受培訓(xùn)人員思想上不重視這類培訓(xùn)，學(xué)習(xí)態(tài)度不端正，甚至以一種消極的態(tài)度來對待培訓(xùn)，不但使培訓(xùn)難以達(dá)到良好的效果，也容易使農(nóng)業(yè)機(jī)械由于操作不當(dāng)出現(xiàn)各種故障，嚴(yán)重者甚至?xí)斐砂踩鹿省Ｓ捎谝恍┦芘嘤?xùn)人員的知識水平較低，對一些機(jī)械原理難以理解，造成似懂非懂的現(xiàn)象，從而造成一些問題。比如在農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修過程中，將一些可以正常使用的部件當(dāng)成壞部件扔掉，造成資源浪費(fèi)。

2.2缺乏創(chuàng)新性

農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)培訓(xùn)要求培訓(xùn)人員應(yīng)當(dāng)根據(jù)當(dāng)?shù)厝嗣袢罕姷男枰M(jìn)行具有針對性，而且形式新穎的培訓(xùn)。可是一些地區(qū)在培訓(xùn)過程中照搬照抄其他地區(qū)的成功經(jīng)驗(yàn)，不能因地制宜，從而導(dǎo)致培訓(xùn)難以達(dá)到應(yīng)有的指導(dǎo)效果。此外一些地區(qū)在培訓(xùn)時，培訓(xùn)方式過于死板、教條，對廣大農(nóng)民缺乏吸引力。

1在工作中牢記“為人民服務(wù)”

在以前，從事農(nóng)機(jī)的維修培訓(xùn)工作的從業(yè)者大多數(shù)存在著一種敷衍了事、“混日子”的心態(tài)，他們總是以為有著事業(yè)單位的編制，只要到退休就行了，抱著這種心態(tài)，才是我國農(nóng)機(jī)的維修培訓(xùn)行業(yè)長期得不到發(fā)展的最主要的因素。在新時代的背景下，培訓(xùn)人員要充分理解現(xiàn)時國家對農(nóng)業(yè)機(jī)械維修培訓(xùn)行業(yè)的支持與鼓勵，改正以前的那種不正確的心態(tài)，戒驕戒躁，增強(qiáng)職業(yè)使命感，就像黨的章程中寫的那樣：自覺維護(hù)最廣大人民的根本利益。只有這樣才能夠做好農(nóng)機(jī)的維修培訓(xùn)工作，讓人民充分享受到現(xiàn)代化科技給他們的生產(chǎn)工作帶來的便利。

2努力提高培訓(xùn)人員的專業(yè)素質(zhì)與思想道德水平

在現(xiàn)代的生產(chǎn)實(shí)踐活動中，人們越來越認(rèn)識到人的能動作用的重要性，在農(nóng)機(jī)的維修培訓(xùn)工作中，也要重視培訓(xùn)教師的專業(yè)素質(zhì)與思想道德水平，在這一層面上，需要各方面的努力。首先是相關(guān)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，需要培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對培訓(xùn)教師的資格審查作出一定的標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)決杜絕一些依靠裙帶關(guān)系蒙混過關(guān)的。其次，對于已經(jīng)取得資質(zhì)的培訓(xùn)教師，也要嚴(yán)格要求自身，提高自身的思想道德水平與專業(yè)素質(zhì)，要緊跟科技的最前沿，不能出現(xiàn)農(nóng)民向教師提問，教師卻一問三不知的情況。同時，教師也要重視相關(guān)的實(shí)踐，要定時、定量地深入到田間去，充分了解農(nóng)民在農(nóng)機(jī)的維修工作中遇到的疑惑，努力地利用自身的專業(yè)知識來幫助他們解決之；最后也要求教師需要有一定的吃苦耐勞以及耐心，因?yàn)榻?jīng)常深入到田間，這是一份苦力活，沒有一定的吃苦耐勞的精神是堅(jiān)持不下來的，同時，受不了這樣的艱苦條件也是我國的農(nóng)機(jī)行業(yè)人才流失相當(dāng)嚴(yán)重的一個重要原因；其次，需要從事農(nóng)機(jī)維修管理的教師具有一定的耐心，因?yàn)槠渑嘤?xùn)對象是農(nóng)民，大多數(shù)都沒有太高的學(xué)歷，因此對機(jī)械行業(yè)的知識理解起來有一定的困難，因此需要重復(fù)的工作很多。

3相關(guān)人才的短缺

雖然我國的許多的高等院校開設(shè)了機(jī)械專業(yè)，機(jī)械方面的人才短缺并不嚴(yán)重，但是許多畢業(yè)生不愿意從事相關(guān)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作。歸根究底，是他們受不了農(nóng)村地區(qū)的艱苦條件，這一點(diǎn)在上文也有提到，這就造成了農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修行業(yè)的人才青黃不接的現(xiàn)象，更不用說相關(guān)的培訓(xùn)工作的開展了，師資力量實(shí)在是少得可憐。其次，現(xiàn)在已在編的農(nóng)業(yè)機(jī)械維修培訓(xùn)的人員，其普遍具有較大的年齡與從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，許多人都是從上世紀(jì)工作到如今，但是隨著農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，許多農(nóng)民拋棄了原來的手工作業(yè)的方法，轉(zhuǎn)而購買一些現(xiàn)代化的機(jī)械工具來代替人工勞作，但是許多從事農(nóng)業(yè)機(jī)械維修的師傅的知識都還沒有更新到這一代的機(jī)械，因此在實(shí)踐與知識的結(jié)合方面存在一定的缺口。這也是阻礙我國農(nóng)機(jī)行業(yè)的維修培訓(xùn)的發(fā)展的一大原因。

4教學(xué)過程中的難點(diǎn)

1推廣中存在的阻礙

1.1農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)地位偏低

在一些地區(qū)，政府為了改善經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況，將很多資金投入到了工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)上，并且一些政府還大力進(jìn)行招商引資，政府也認(rèn)識到要發(fā)展經(jīng)濟(jì)不能單純依靠農(nóng)業(yè)，并且政府的財(cái)政能力有限，加之投資一些其他項(xiàng)目，資金剩余不多，這樣就導(dǎo)致很少的資金流動存在于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣中。

1.2落后的推廣機(jī)制

農(nóng)機(jī)市場在市場經(jīng)濟(jì)影響下完全開放，打破了原有結(jié)構(gòu)農(nóng)機(jī)推廣體系，農(nóng)民按照本身的需要對農(nóng)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行選擇，由主動出擊取代了傳統(tǒng)被動接受農(nóng)產(chǎn)品的選擇和技術(shù)的推廣。廣闊的農(nóng)機(jī)市場出現(xiàn)在農(nóng)民的眼前，對農(nóng)機(jī)技術(shù)和農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的學(xué)習(xí)和了解渠道也在逐漸拓寬，對單一的政府推廣不再依賴。在農(nóng)機(jī)技術(shù)和市場信息的打擊下，政府在推廣農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)時和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求上就很難適應(yīng)。

1.3落后的推廣信息內(nèi)容

隨著不斷發(fā)展的信息技術(shù)，信息滯后、推廣內(nèi)容落后造成技術(shù)推廣時位置非常被動。因?yàn)楹芏噜l(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)對農(nóng)業(yè)發(fā)展不夠重視，造成技術(shù)落后，信息閉塞，不能夠第一時間了解和學(xué)習(xí)到新的農(nóng)機(jī)信息技術(shù)。對于鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)的農(nóng)業(yè)發(fā)展情況，地方政府沒能重視起來，因此對于農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的需求上他們很難及時的給予滿足，時間長了，再想去發(fā)展農(nóng)業(yè)技術(shù)，對技術(shù)推廣的切入點(diǎn)就很難再找到。

1農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修

1.1定義

農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修，是指農(nóng)業(yè)機(jī)械在工作與非工作狀態(tài)下發(fā)生的異常不良狀況，需要機(jī)修人員進(jìn)行修理工作的一項(xiàng)活動。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，農(nóng)業(yè)設(shè)備的技術(shù)診斷也隨之發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)械是一種技術(shù)含量高、結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜的專門化生產(chǎn)工具，一般進(jìn)行作業(yè)的工作條件比較惡劣，操作人員的使用技術(shù)水平和專業(yè)知識素質(zhì)差別較大。

1.2農(nóng)業(yè)機(jī)械維修方式的轉(zhuǎn)變

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械品種的增加，作業(yè)的細(xì)化，使得它的維修方式也變的豐富起來。比如，以前測試拖拉機(jī)功率主要是依靠水力，隨后發(fā)展到簡易機(jī)械式測功儀到電子測功儀，而且是便攜式的，電子測功儀比以前的水力測功更加的科學(xué)與精準(zhǔn)，所以原來一些比較難以診斷的故障也得到了相應(yīng)的診斷，節(jié)省了時間，提高了效率。這種檢測維修的方法甚至可以超前預(yù)知故障問題，這樣就有可能避免了事后的維修的麻煩，減少了農(nóng)業(yè)機(jī)械的故障頻率。使得農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作效率得到了一定程度的提高。

1.3農(nóng)機(jī)維修的技巧和注意事項(xiàng)

1）農(nóng)機(jī)維修前注意維修安全問題。

1農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)

1.1日常易出現(xiàn)的問題

1.1.1零部件腐銹、老化現(xiàn)象。各類農(nóng)業(yè)機(jī)械的金屬零部件隨著農(nóng)機(jī)的使用會出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象，塑料零部件受熱老化，木質(zhì)零件受潮變形等，造成機(jī)械故障，帶病運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)使用。零部件因摩擦、化學(xué)腐蝕現(xiàn)象。農(nóng)機(jī)具的部分零部件因摩擦、化學(xué)腐蝕等造成零件形狀、尺寸等產(chǎn)生變化，影響正常使用。

1.1.2農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中離不開燃油、潤滑油、水等，其內(nèi)不清潔會含有雜質(zhì)，堵塞零部件的通道、間隙或孔洞，使機(jī)械處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，影響農(nóng)機(jī)的使用壽命。

1.1.3農(nóng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生振動、負(fù)載、變栽、超載等會造成零部件的松動、表層剝落或斷裂，使農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作狀態(tài)、工作質(zhì)量、工作效率下降，影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

1.1.4農(nóng)機(jī)閑置時間過長時，再次啟動時會出現(xiàn)反應(yīng)遲鈍現(xiàn)象，如操作手操作技術(shù)不夠全面，沒有完全掌握操作要領(lǐng)，就會影響農(nóng)機(jī)的正常工作。

1.2農(nóng)機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)

1耕整

蘿卜屬根菜類蔬菜，適宜在土層深厚、土質(zhì)疏松的砂壤土中種植。我省蘿卜的機(jī)械化耕整主要集中在江漢平原等地勢平坦、適宜大型機(jī)械作業(yè)的砂壤土地區(qū)。采取機(jī)械深耕，不僅增強(qiáng)了土壤的蓄水保墑能力，也為蘿卜的生長創(chuàng)造了良好的土壤環(huán)境，滿足了蘿卜的生長需求，種植出的蘿卜光潔度好、商品率高。蘿卜栽培要求深耕炕地、三犁三耙，因此，栽培上普遍使用耕整機(jī)械。目前，生產(chǎn)上機(jī)耕普通使用的是小拖拉機(jī)配套兩鏵犁作業(yè)，耕深一般在15～18cm。蘿卜專業(yè)生產(chǎn)基地一般使用大型機(jī)械深耕，耕深23cm以上，使用的主要動力有福田雷沃歐豹FT704輪式拖拉機(jī)、上海紐荷蘭SNH704輪式拖拉機(jī)等。雷沃歐豹FT704和紐荷蘭704拖拉機(jī)懸掛1L-530重型五鏵犁或耕幅2.0m旋耕機(jī)，鐵牛55、60拖拉機(jī)懸掛1L-430或者1L-330型三鏵犁等。

2播種

蘿卜機(jī)械化播種可一次性完成開溝、施肥、起壟、播種、鎮(zhèn)壓五項(xiàng)作業(yè)，具有出苗整齊、株行距及播深一致、覆土均勻、鎮(zhèn)壓嚴(yán)實(shí)等優(yōu)點(diǎn)，并且起壟后有保水、保土、保肥作用，為蘿卜增產(chǎn)增收創(chuàng)造了條件。目前，我省蘿卜播種機(jī)主要采用湖北玉柴發(fā)動機(jī)有限公司研制的2BMQ-6型蘿卜聯(lián)合播種機(jī)（配套動力≥58.8kW），此外還有2BQS-8型蘿卜聯(lián)合播種機(jī)（配套動力≥58.8kW）。2BMQ-6型蘿卜聯(lián)合播種機(jī)耕深達(dá)到30cm以上，每次可播種4行，壟距65cm（包溝），株距10cm，單行種植，種子覆土厚3cm。這種播種機(jī)每天可播種10hm2，一次性可完成破土、旋耕、開溝作畦、施肥、播種、覆土等六大作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，從根本上解決了傳統(tǒng)畜力耕深淺（10～15cm），開溝、播種深淺不一致，覆土薄而不均等不利于蘿卜生長的問題，大大提高了生產(chǎn)效率。

3植保

蘿卜在出苗及生長過程中，容易受到多種病蟲害的侵染，病害主要有軟腐病、霜霉病、菌核病、病毒病等，蟲害主要有蚜蟲、菜青蟲、斜紋夜蛾等。病蟲害的發(fā)生與流行，不僅影響產(chǎn)量，而且影響蘿卜質(zhì)量，降低商品性。蘿卜軟腐病可用72%農(nóng)用鏈霉素可濕性粉劑或新植霉素3000～4000倍液防治，霜霉病可用75%百菌清可濕性粉劑600倍液或58%精甲霜•錳鋅噴霧防治，病毒病可用20%鹽酸嗎啉胍300倍液噴霧防治；斜紋夜蛾可用10%甲維鹽2500倍液或2.5%多殺霉素1500倍液噴霧，蚜蟲可用10%吡蟲啉1000～1500倍液噴霧，蚜蟲不僅為害植株，而且傳播病毒，一定要早治。大面積蘿卜，藥劑配好后，用大型噴霧器（噴灑寬度15m）與大拖拉機(jī)配套均勻噴施在蘿卜苗上，每隔7天1次，交替用藥。小面積蘿卜可用手動式噴霧器或電動噴霧器噴霧。有條件的地方還可操作植保無人機(jī)進(jìn)行蘿卜的定點(diǎn)防治。植保無人機(jī)作業(yè)高度為1～20m，能保持與農(nóng)作物的距離在0.4～2m的固定高度飛行或懸停，不損壞作業(yè)面；飛行速度高低可控（0～12m/s）、飄移少、可空中懸停、無需專用起降跑道、不受地形和高度的限制。根據(jù)無人機(jī)大小的不同，噴灑寬度為3.5～6m，螺旋槳所產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧劑對作物的滲透性，增強(qiáng)防治效果，且操作人員可遠(yuǎn)距離遙控操作，提高了噴灑作業(yè)安全性。每架無人機(jī)每1h可作業(yè)3.3hm2左右，其效率是常規(guī)噴灑效率的40～50倍。另外，無人植保機(jī)采用高速噴霧式噴灑方式，至少可節(jié)約50%～60%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約70%～80%的用水量，降低了藥劑成本。現(xiàn)在一般使用的是河南安陽全豐航空植保科技有限公司生產(chǎn)的3WQF80-10型智能懸浮植保機(jī)。

4清洗

1區(qū)域概況

1.1地形

道縣地處湖南省南部、瀟水中游、南嶺北麓，位于湘、粵、桂三省結(jié)合部。全縣為盆狀地形，四面環(huán)山，中部崗丘起伏，平川交錯，整個地勢呈中山－低山－丘陵－崗地－平原的趨勢，從四周向中部傾斜。

1.2氣候

道縣屬中亞熱帶濕潤季風(fēng)氣候區(qū)，氣候溫和，年平均氣溫18.5℃;無霜期284～348天，光照充足，年平均日照時數(shù)1569.9小時，平均風(fēng)速2.5m/s;雨量充沛，年均降水1506.7mm，年均蒸發(fā)量1634.6mm，降雨量略小于蒸發(fā)量;雨日平均164天，但時空分布不均，降雨多集中于4～6月，占全年46.1%。

1.3土壤資源

在土壤資源上，共有9個土類、17個亞類、63個土屬、180個土種，基本上呈紅壤－黃壤－黃棕壤－山地草甸土的環(huán)狀垂直分布。

1DSS技術(shù)核心架構(gòu)

DSS是很多的模塊根據(jù)特定的規(guī)律構(gòu)成的，模塊與構(gòu)造的不同均可能導(dǎo)致最終實(shí)現(xiàn)效果的不同。定義方式折射出DSS技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法以及它與外界環(huán)境、人的關(guān)聯(lián)，在最基礎(chǔ)的開發(fā)研究過程中，整個DSS僅對所要決策的問題以及決策的過程進(jìn)行敘述。DSS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由各模塊間的關(guān)系組成，系統(tǒng)的作用和用途都是根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)做出判定。因此，各領(lǐng)域具有各異功能的DSS也有著不一樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。DSS主要包括模型庫、數(shù)據(jù)庫以及與數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)對話的管理子系統(tǒng)，其主要執(zhí)行過程分工明確，步驟清晰。首先，由對話管理子系統(tǒng)與用戶直接對接，通過人機(jī)交互界面獲取決策者的指令或請求;經(jīng)過管理子系統(tǒng)對指令或請求的檢測后，發(fā)出下一級命令;數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)接收到命令后對信息進(jìn)行相應(yīng)操作，將提取出的數(shù)據(jù)傳遞給用戶。決策系統(tǒng)通過對問題的識別，根據(jù)原先構(gòu)建的執(zhí)行模型，在方法庫中挑選最佳的算法，進(jìn)一步完成對數(shù)據(jù)的處理。數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)的主要任務(wù)是對信息的儲存和管理，為DSS提供基本模塊支持和維護(hù)手段，是保障模型庫子系統(tǒng)和方法庫子系統(tǒng)順利運(yùn)行的重要前提。數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)字典、析取模塊、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)及數(shù)據(jù)查詢模塊組成。MIS等信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫稱為源數(shù)據(jù)庫，是DSS數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的主要來源，DSS數(shù)據(jù)庫是源數(shù)據(jù)庫的拓展和延伸，二者共同組成模型庫、方法庫以及交互系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，但在使用方法和結(jié)構(gòu)層次上存在較大差別。數(shù)據(jù)析取模塊是從源數(shù)據(jù)庫中選擇進(jìn)行決策支持的數(shù)據(jù)，析取過程也是對源數(shù)據(jù)的優(yōu)化過程，對所需數(shù)據(jù)進(jìn)行查找、整理以及轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)字典在數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中對數(shù)據(jù)項(xiàng)的屬性、來源和關(guān)系進(jìn)行描述和維護(hù)。數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)用于管理和維護(hù)數(shù)據(jù)，為其他子系統(tǒng)提供連接接口。

2機(jī)械化農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)操作仿真平臺構(gòu)建

基于DSS技術(shù)的機(jī)械化農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)操作仿真平臺與一般的仿真平臺有很大的不同，其主要是引入了決策支持系統(tǒng)DSS的思想，集合機(jī)械化農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)操作過程中的傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行仿真平臺的研究與二次構(gòu)建開發(fā)。本文根據(jù)機(jī)械化農(nóng)業(yè)操作的特點(diǎn)，采用開源的離散事件仿真器NS－2(networksimulatorversion2)，主要是基于其使用無線傳感網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸處理，同時用戶可以根據(jù)自己的需求設(shè)計(jì)并開發(fā)相應(yīng)的模塊，擴(kuò)展性很強(qiáng)，由于是使用無線傳感網(wǎng)絡(luò)，從而使得網(wǎng)絡(luò)協(xié)議創(chuàng)建更加的精準(zhǔn)，同時使得仿真模型更具有擴(kuò)展性能。NS－2的傳感器節(jié)點(diǎn)模型主要是由傳感器功能模塊和傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。其中，傳感器功能模塊又有兩個子模塊構(gòu)成，一個負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通路，一個負(fù)責(zé)傳感器通路，而使傳感器節(jié)點(diǎn)主要是保證無線及電源通絡(luò)的暢通。與NS－2結(jié)合的仿真工具TOSSIM主要是運(yùn)行于一些傳感器節(jié)點(diǎn)和相應(yīng)的開發(fā)程序之上，通過二次開發(fā)使得整個仿真具有可視化的操作界面。本文的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要是采用Crossbow最新推出的IRIS節(jié)點(diǎn)，其主要特征是工作在2．4GHz、支持IEEE802．15．4/ZigBee協(xié)議;為保證整個平臺的服務(wù)器運(yùn)行質(zhì)量，采用IBMSystemx3650M47915R51服務(wù)器，應(yīng)用MicrosoftSQLServer數(shù)據(jù)庫技術(shù)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫。機(jī)械化農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)操作仿真平臺有比較多的模塊組成。其中，電源模塊被其集成在整體結(jié)構(gòu)中，無線射頻可以接受外界信號，與外界通信，唯一的缺點(diǎn)是距離受限。NS－2通過C++與TOSSIM融合入最終實(shí)現(xiàn)仿真平臺的構(gòu)建，C++主要是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸過程中網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，同時完成NS－2的傳感器節(jié)點(diǎn)模型庫與平臺之間的融合，TOSSIM是建立和控制整個平臺中仿真環(huán)境的重要模塊，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的導(dǎo)入、修正、輸出及仿真等。基于DSS技術(shù)的模型思想，可以構(gòu)建相應(yīng)的能像消耗模型，從而實(shí)現(xiàn)對整個周圍數(shù)據(jù)集硬件采集器采集數(shù)據(jù)的分析仿真。

3精準(zhǔn)定位感知實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)

為了能夠?qū)C(jī)械實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的控制，以機(jī)器小車代替農(nóng)業(yè)機(jī)械，在機(jī)器小車上安裝配置了以Socket為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，通過對接口的不同定義，實(shí)現(xiàn)對程序驅(qū)動運(yùn)行，及軟件驅(qū)動硬件，完成相應(yīng)的控制操作。當(dāng)機(jī)械的操作環(huán)境已知的情況下，機(jī)器小車在執(zhí)行遠(yuǎn)程控制控件作業(yè)的時候，首先在系統(tǒng)中要能夠確定小車在仿真平臺與實(shí)際的位置，通過位置的判斷，也就是決策支持的系統(tǒng)分析，再決定下一步移動的位置;在其運(yùn)行的每個周期內(nèi)，根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)，不斷更新并完善周圍環(huán)境中障礙物及機(jī)器自身的位置。如果小車的位置是(Robot(i)．x，Ro-bot(i)．y)，則其可以向其周圍的8個柵格運(yùn)動，柵格數(shù)據(jù)由傳感器提供，并由仿真平臺進(jìn)行決策分析，判斷當(dāng)前所感知到的位置周圍哪部屬于障礙物，哪部分可以行走。通過傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)決策分析，決定行走路線，小車在作業(yè)環(huán)境內(nèi)傳感范圍邊界的某一個具體的柵格坐標(biāo)。

4結(jié)語