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工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文1

關(guān)鍵詞：上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 青島大學(xué)碩士開題報(bào)告范文 青島論文 開題報(bào)告

一、 選題的目的和意義

據(jù)統(tǒng)計(jì),我國60 歲以上的老年人已有1.12 億。伴隨老齡化過程中明顯的生理衰退就是老年人四肢的靈活性不斷下降，進(jìn)而對(duì)日常的生活產(chǎn)生了種種不利的影響。此外，由于各種疾病而引起的肢體運(yùn)動(dòng)性障礙的病人也在顯著增加，與之相對(duì)的是通過人工或簡單的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行的康復(fù)理療已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足患者的要求。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，這個(gè)特殊群體已得到更多人的關(guān)注，治療康復(fù)和服務(wù)于他們的產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量也在相應(yīng)地提高，因此服務(wù)于四肢的康復(fù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用有著廣闊的發(fā)展前景。

目前世界上手功能康復(fù)機(jī)器人的研究出于剛起步狀態(tài)，各種機(jī)器人產(chǎn)品更是少之又少，在國內(nèi)該領(lǐng)域中尚處于空白狀態(tài)，臨床應(yīng)用任重而道遠(yuǎn)，因此對(duì)手功能康復(fù)機(jī)器人的研究有廣闊的應(yīng)用前景和重要的科學(xué)意義。

目前大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備存在以下一些問題：康復(fù)訓(xùn)練過程中，缺乏對(duì)關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度的觀測和康復(fù)力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備沒有拇指的參與;感知功能差，對(duì)康復(fù)治療過程的力位信息和康復(fù)效果不能建立起有效地評(píng)價(jià)。本課題針對(duì)以上問題，采用氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手指康復(fù)訓(xùn)練的多自由度運(yùn)動(dòng)，不僅降低了設(shè)備成本，更重要的是提高了系統(tǒng)對(duì)人類自身的安全性和柔順性，且具有體積小，運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度和速度易調(diào)整等特點(diǎn)。

課題的研究思想符合實(shí)際國情和康復(fù)機(jī)器人對(duì)系統(tǒng)柔順性、安全性、輕巧性的高要求 。它將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于患者的手部運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)，研究一種柔順舒適、可穿戴的手功能康復(fù)機(jī)器人，輔助患者完成手部運(yùn)動(dòng)功能的重復(fù)訓(xùn)練，其輕便經(jīng)濟(jì)、穿卸方便，尤其適于家庭使用，既可為患者提供有效的康復(fù)訓(xùn)練，又不增加臨床醫(yī)療人員的負(fù)擔(dān)和衛(wèi)生保健。

綜上所述，氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計(jì)是氣壓驅(qū)動(dòng)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的新應(yīng)用，具有重要的科學(xué)意義。

二、 國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)

2.1 國外研究動(dòng)態(tài)

美國是研究氣動(dòng)肌肉機(jī)構(gòu)最多的國家，主要集中在大學(xué)。

華盛頓大學(xué)的生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室從生物學(xué)角度對(duì)氣動(dòng)肌肉的特性作了深入研究，從等效做功角度建模，并進(jìn)行失效機(jī)理分析，制作力假肢和仿人手臂用于脊椎反射運(yùn)動(dòng)控制研究。

vanderbilt 大學(xué)認(rèn)知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(cognitive robotics lab, crl)研制了首個(gè)采用氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的爬墻機(jī)器人，并應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人(intelligent soft-arm control, isac)的手臂。

伊利諾伊大學(xué)香檳分校的貝克曼研究所對(duì)圖像定位的5自由度soft arm 機(jī)械手采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高精度位置控制和軌跡規(guī)劃。亞利桑那州立大學(xué)設(shè)計(jì)了并聯(lián)彈簧的新結(jié)構(gòu)氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)得到收縮力和推力，并與工業(yè)界合作開發(fā)了多種用于不同部位肌肉康復(fù)訓(xùn)練的小型醫(yī)療設(shè)備。

英國salford 大學(xué)高級(jí)機(jī)器人研究中心對(duì)氣動(dòng)肌肉的應(yīng)用作了長期的系統(tǒng)研究，開發(fā)了用于核工業(yè)的操作手、靈巧手、仿人手臂以及便攜式氣源和集成化氣動(dòng)肌肉，目前正在研究10 自由度的下肢外骨骼以及仿人手的遠(yuǎn)程控制。

法國國立應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(instituted national dissidences appliqués, insa)研究了氣動(dòng)肌肉的動(dòng)靜態(tài)性能和多種控制策略，目前正在研制新型驅(qū)動(dòng)源的人工肌肉以及在遠(yuǎn)程醫(yī)療上的應(yīng)用。

比利時(shí)布魯塞爾自由大學(xué)制作了新型的折疊式氣動(dòng)肌肉用于驅(qū)動(dòng)兩足步行機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制。

日本bridgestone 公司在rubber tauter 之后又發(fā)明了多種不同結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)肌肉。德國festoon 公司發(fā)明了適合工業(yè)應(yīng)用的氣動(dòng)肌腱fluidic muscle，壽命可達(dá)1000萬次以上，同時(shí)還對(duì)氣動(dòng)肌肉的應(yīng)用作了許多令人耳目一新的工作。英國shadow 公司研制了目前世界上最先進(jìn)的仿人手。美國的kinetic muscles 公司與亞利桑那州立大學(xué)合作開發(fā)了多種用于肌肉康復(fù)訓(xùn)練的小型醫(yī)療設(shè)備。

lilly采用基于滑動(dòng)模的參數(shù)自適應(yīng)控制策略，實(shí)現(xiàn)了單氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)位置控制。

2.2 國內(nèi)研究動(dòng)態(tài)

自20 世紀(jì)90 年代以來，我國陸續(xù)開始了氣動(dòng)肌肉的研究。

北京航空航天大學(xué)的宗光華較早開始?xì)鈩?dòng)肌肉的研究，分析了其非線性特性、橡膠管彈性及其自身摩擦對(duì)驅(qū)動(dòng)模型的影響，并應(yīng)用于五連桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過剛度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)柔順控制。

上海交通大學(xué)的田社平等運(yùn)用零極點(diǎn)配置自適應(yīng)預(yù)測控制、非線性逆系統(tǒng)控制以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，實(shí)現(xiàn)單自由度關(guān)節(jié)的快速、高精度位置控制。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)的王祖溫等分析了氣動(dòng)肌肉結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)性能的影響、氣動(dòng)肌肉的靜動(dòng)態(tài)剛度特性以及與生物肌肉的比較，提出將氣動(dòng)肌肉等效為變剛度彈簧，設(shè)計(jì)了氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的具有4 自由度的仿人手臂、外骨骼式力反饋數(shù)據(jù)手套和6 足機(jī)器人，采用輸入整形法解決關(guān)節(jié)階躍響應(yīng)殘余震蕩問題。

北京理工大學(xué)的彭光正等先后進(jìn)行了單根人工肌肉、單個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)以及3 自由度球面并聯(lián)機(jī)器人的位置及力控制，采用了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種智能控制算法，并設(shè)計(jì)了6 足爬行機(jī)器人和17 自由度仿人五指靈巧手。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)氣動(dòng)中心的隋立明博士也通過實(shí)驗(yàn)得到了氣動(dòng)人工肌肉的一個(gè)更簡潔的修正模型和經(jīng)驗(yàn)公式并對(duì)兩根氣動(dòng)人工肌肉組成的一個(gè)簡單關(guān)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)建模和采用位置閉環(huán)的控制方法進(jìn)一步驗(yàn)證氣動(dòng)人工肌肉的模型。

上海交通大學(xué)的林良明也對(duì)氣動(dòng)人工肌肉的軌跡學(xué)習(xí)控制進(jìn)行了仿真研究給出了學(xué)習(xí)的收斂性的初步結(jié)論為下一步的學(xué)習(xí)控制奠定了基礎(chǔ)。其中田社平通過對(duì)氣動(dòng)人工肌肉收縮在頻率域上的數(shù)學(xué)模型并對(duì)它的結(jié)構(gòu)及其靜動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了理論分析建立了相應(yīng)的靜態(tài)力學(xué)方程。

2003年付大鵬等，以機(jī)械手抓取物體為分析對(duì)象，采用矩陣法來描述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題，以四階方陣變換三維空間點(diǎn)的齊次坐標(biāo)為基礎(chǔ)，將運(yùn)動(dòng)、變換和映射與矩陣計(jì)算聯(lián)系起來建立了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，并提出了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的新方法，這種方法對(duì)機(jī)械手的精密設(shè)計(jì)和計(jì)算具有普遍適用意義。

2005年車仁煒，呂廣明，陸念力對(duì)5自由度的康復(fù)機(jī)械手進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，將等效有限元的方法應(yīng)用到開式的5自由度的康復(fù)機(jī)械手的動(dòng)力分析中，這種方法比傳統(tǒng)的分析方法建模效率高、簡單快捷，極其適合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的發(fā)展，的除了機(jī)械臂的動(dòng)力響應(yīng)曲線，為機(jī)械手的優(yōu)化設(shè)計(jì)及控制提供理論依據(jù)。

2008年北京聯(lián)合大學(xué)張麗霞，楊成志根據(jù)拿取非規(guī)則物品的任務(wù)要求，采用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了五指型機(jī)器手，手指彎曲電機(jī)與指間平衡電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器手的多角度張開、抓握運(yùn)動(dòng)方式,對(duì)實(shí)用型仿人機(jī)器手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有參考意義。

2009年楊玉維等人對(duì)輪式懸架移動(dòng)2連桿柔性機(jī)械手進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)研究與仿真，。采用經(jīng)典瑞利.里茲法和浮動(dòng)坐標(biāo)法描述機(jī)械手彈性變形與參考運(yùn)動(dòng)間的動(dòng)力學(xué)耦合問題， 綜合利用拉格朗日原理和牛頓.歐拉方程并在笛卡爾坐標(biāo)系下，以矩陣、矢量簡潔的形式構(gòu)建了該移動(dòng)柔性機(jī)械手系統(tǒng)的完整動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真。

2009年羅志增，顧培民研究設(shè)計(jì)了一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多指多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能夠很好的實(shí)現(xiàn)靈巧、穩(wěn)妥的抓取物體，這個(gè)機(jī)械手共有4指12個(gè)關(guān)節(jié)。每個(gè)手指有3個(gè)指節(jié)，由兩個(gè)平行四邊形的指節(jié)結(jié)構(gòu)確保手指末端做平移運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)方案很好的實(shí)現(xiàn)了控制簡單、抓握可靠的目的。

從目前來看，國內(nèi)對(duì)氣動(dòng)人工肌肉的研究仍處于剛起步的階段。有關(guān)氣動(dòng)人工肌肉的研究與國外還有相當(dāng)?shù)牟罹鄬?duì)氣動(dòng)人工肌肉中的許多問題，還沒有進(jìn)行深入的研究。此外，采用氣動(dòng)人工肌肉作為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的研究還不成熟。

三、 主要研究內(nèi)容和解決的主要問題

目前大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備存在以下一些問題:康復(fù)訓(xùn)練過程中，缺乏對(duì)關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度的觀測和康復(fù)力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備沒有拇指的參與;感知功能差，對(duì)康復(fù)治療過程的力位信息和康復(fù)效果不能建立起有效地評(píng)價(jià)。為此，課題主要研究內(nèi)容：設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，易于穿戴，并且安全、柔順、低成本，使用方便的氣動(dòng)手功能康復(fù)設(shè)備。對(duì)氣動(dòng)手指康復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、用mat lab軟件對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的康復(fù)治療過程的力位信息進(jìn)行仿真分析。

要實(shí)現(xiàn)上述的目標(biāo)，系統(tǒng)中需要著重解決的關(guān)鍵技術(shù)有：

(1)基于已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)，對(duì)手指康復(fù)訓(xùn)練方法分析和提煉。 主要包括：人手部的手指彎曲抓握動(dòng)作分析，氣壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)自由度的優(yōu)化配置。使機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)手指的彎曲、物體的抓握等手部癱瘓患者不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。

(2)對(duì)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。主要包括：氣壓驅(qū)動(dòng)的手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。

(3)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的力位信息仿真。主要包括：用mat lab軟件進(jìn)行機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)終端的力位信息 仿真。

根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)以及工作量的要求，外附骨骼機(jī)械手系統(tǒng)是上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的一部分，本文主要是研究手指康復(fù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析工作。

四、論文工作計(jì)劃與方案

論文工作計(jì)劃安排：

2010年9月——2011年6月準(zhǔn)備課題階段：

主要工作：學(xué)習(xí)當(dāng)今最先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù);學(xué)習(xí)用matlab軟件進(jìn)行計(jì)算仿真及優(yōu)化，查閱國內(nèi)外的資料，對(duì)康復(fù)機(jī)械手作初步了解。

2011年7月——2011年9月課題前期階段

主要工作：課題方案設(shè)計(jì)，擬寫開題報(bào)告，開題。

2011年10月——2012年7月課題中期階段

主要工作：開始具體課題研究工作，根據(jù)已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)，對(duì)手指康復(fù)訓(xùn)練方法分析和提煉。研究手指康復(fù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析工作。

2012年8月——2012年12月課題后期階段

主要工作：對(duì)手指康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行模擬仿真，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善課題。

2013年1月——2013年4月結(jié)束課題階段

主要工作：整理相關(guān)資料，撰寫論文，準(zhǔn)備進(jìn)行畢業(yè)論文答辯。

2013年5月——2013年6月論文答辯階段

主要工作方案：

1. 完成學(xué)位課與非學(xué)位課學(xué)習(xí)的同時(shí)，進(jìn)行市場調(diào)研，對(duì)手指康復(fù)機(jī)械手作初步了解。

2. 查閱資料，了解氣動(dòng)手指康復(fù)機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。

3. 分析已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的部分設(shè)計(jì)。

4. 對(duì)現(xiàn)有手指康復(fù)訓(xùn)練方法設(shè)計(jì)進(jìn)行分析和提煉，分析其優(yōu)缺點(diǎn)。

5. 開始具體設(shè)計(jì)工作。

工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文2

如何克服目前機(jī)電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問題，進(jìn)一步提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量，已成為當(dāng)前高校教學(xué)改革中的重大問題之一。筆者根據(jù)近些年畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，從設(shè)計(jì)選題、組織形式、過程管理和考核評(píng)價(jià)等方面提出幾點(diǎn)建議。

1.1選題以機(jī)電類為主

兼顧多樣性現(xiàn)代機(jī)械工程是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，很多先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備都是機(jī)、電、液、光、微機(jī)和控制的精密結(jié)合體，機(jī)電類題目對(duì)提升學(xué)生的設(shè)計(jì)水平和綜合能力能起到重要的作用，因此，機(jī)電專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目應(yīng)以機(jī)電綜合類題目為主，題目來源于真實(shí)課題，強(qiáng)調(diào)真題真做。畢業(yè)設(shè)計(jì)選題在以機(jī)電類真實(shí)課題為主的同時(shí)，須適當(dāng)兼顧多樣性[3]，如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)類、軟件開發(fā)類、控制類、工藝類、仿真類、探索類課題。這里有兩方面的原因：1）由于高校擴(kuò)招，學(xué)生規(guī)模擴(kuò)大，每個(gè)教師每年都提供大量的新的機(jī)電類真實(shí)課題不是很現(xiàn)實(shí)。教師的科研工作除了熟悉的領(lǐng)域外，還需要從事一些領(lǐng)域前沿的探索性研究。這些工作對(duì)于教師也同樣是未知的、有很強(qiáng)的挑戰(zhàn)性，卻是科學(xué)研究的必經(jīng)之路。教師安排少量涉及領(lǐng)域前沿動(dòng)態(tài)的題目，鼓勵(lì)感興趣的學(xué)生做，對(duì)于激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、培養(yǎng)學(xué)生的探索精神、樹立良好的學(xué)術(shù)風(fēng)氣具有重要的實(shí)踐意義。2）即便都是機(jī)電類學(xué)生，每個(gè)學(xué)生的興趣愛好也不盡相同。高校的根本任務(wù)是培養(yǎng)人才，教育應(yīng)該以人為本，培育和發(fā)揚(yáng)個(gè)性。學(xué)生參加創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、挑戰(zhàn)杯設(shè)計(jì)大賽、機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽等科技活動(dòng)的成果，可以進(jìn)一步的深化、擴(kuò)展和改進(jìn)，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)選題。在學(xué)習(xí)專業(yè)課的過程中，學(xué)生對(duì)某一問題的質(zhì)疑、改進(jìn)或推廣，也可以作為畢業(yè)設(shè)計(jì)選題。這類選題由于從學(xué)生的興趣愛好出發(fā)，學(xué)生樂于投入精力，易于產(chǎn)生創(chuàng)新性成果。

1.2組織形式以課題小組為宜

畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織形式，宜以3~5人組成畢業(yè)設(shè)計(jì)小組，一組一題，以小組為單位完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容中的查閱文獻(xiàn)、方案選擇和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，要求所有成員共同完成，而局部計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等分工進(jìn)行。設(shè)計(jì)小組在每人分別調(diào)研的基礎(chǔ)上經(jīng)討論得出統(tǒng)一的方案，經(jīng)指導(dǎo)教師同意后將方案確定下來，然后明確分工，各展所長，協(xié)作互補(bǔ)，這個(gè)過程能有效地鍛煉學(xué)生的溝通能力和協(xié)作能力。與一人一題的形式相比，課題組的形式有利于培養(yǎng)學(xué)生的交流和溝通能力，加強(qiáng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神。在21世紀(jì)的今天，人的溝通能力和合作精神非常重要，因?yàn)閹缀鯖]有項(xiàng)目是一個(gè)人可以單獨(dú)完成的，一個(gè)人哪怕是天才，如果他不能融洽的和他人溝通合作，一味的孤僻自傲，那么他的價(jià)值將大幅度下降。

1.3重視畢業(yè)設(shè)計(jì)過程管理

畢業(yè)設(shè)計(jì)管理是畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的重要構(gòu)成，直接影響畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程和質(zhì)量，因此必須加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程管理[4,5]。

1.3.1嚴(yán)格過程管理確保設(shè)計(jì)質(zhì)量在第七學(xué)期布置題目，使學(xué)生放假前就能夠帶著課題和問題學(xué)習(xí)。督促學(xué)生大量查閱資料，充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，分析研究課題相關(guān)資料，撰寫開題報(bào)告。每周兩次課題組集體討論，開展以學(xué)生交流溝通為主的交互式研討。通過集體討論，列出各種解決問題的方法，并逐個(gè)進(jìn)行分析，找到最佳解決方案和減少風(fēng)險(xiǎn)的方法。方案確定后，要求課題組成員進(jìn)行任務(wù)分工，制定出任務(wù)進(jìn)程表，并嚴(yán)格執(zhí)行。討論過程中，教師作點(diǎn)評(píng)和提問，既要對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)工作給予充分肯定，又要及時(shí)指出方案和圖紙中存在的問題，提出指導(dǎo)性的修改意見；同時(shí)，要注意個(gè)性教育，及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中的閃光點(diǎn)、創(chuàng)新點(diǎn)，并加以正確引導(dǎo)。每個(gè)設(shè)計(jì)階段末，即在開題階段末、方案確定階段末、設(shè)計(jì)階段末等，都要及時(shí)要求學(xué)生將所做的工作形成文字，整理成為畢業(yè)論文的章節(jié)初稿。對(duì)學(xué)生的出勤情況、提問情況、問題的分析與解決情況、階段工作的完成情況等，教師都要做詳細(xì)記錄，為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)成績?cè)u(píng)定提供較全面的依據(jù)。

1.3.2組織階段匯報(bào)和專題講座開題報(bào)告、中期報(bào)告、畢業(yè)答辯都要求學(xué)生整理資料，制作PPT，進(jìn)行匯報(bào)。不僅促進(jìn)了學(xué)生對(duì)工作進(jìn)度的有效控制，同時(shí)訓(xùn)練了學(xué)生的口頭表達(dá)能力和PPT展示能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生經(jīng)歷的第一次綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練或第一次科研項(xiàng)目活動(dòng)，教師可以就學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的一些共性問題，組織開展一些講座活動(dòng)，如關(guān)于文獻(xiàn)查找、閱讀和整理的講座、關(guān)于科技論文寫作和排版的講座、關(guān)于課題相關(guān)領(lǐng)域前沿的學(xué)術(shù)講座等，營造良好的學(xué)習(xí)氛圍。

1.3.3培養(yǎng)學(xué)生科技論文的寫作能力畢業(yè)論文的撰寫是畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的一大內(nèi)容，它要求設(shè)計(jì)者對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體工作，用文字、數(shù)據(jù)、圖表等形式進(jìn)行總結(jié)、分析論證和說明。指導(dǎo)教師要重視學(xué)生論文的撰寫過程，要求學(xué)生撰寫提綱并審查，應(yīng)對(duì)論文的結(jié)構(gòu)、內(nèi)容、格式、規(guī)范等提出具體的要求，指導(dǎo)學(xué)生如何歸納問題、闡述問題，應(yīng)對(duì)論文初稿進(jìn)行檢查并及時(shí)提出修改意見。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和科技論文的寫作能力。

2優(yōu)化考核評(píng)價(jià)體系

目前的畢業(yè)設(shè)計(jì)成績考核多側(cè)重于知識(shí)的終結(jié)性評(píng)價(jià)，教師主要關(guān)注結(jié)果展現(xiàn)，而忽視了學(xué)生在實(shí)踐過程中所展現(xiàn)的創(chuàng)新意識(shí)、人文素養(yǎng)、動(dòng)手能力、發(fā)展?jié)撃芎蛡€(gè)性特長等項(xiàng)的評(píng)估。學(xué)生今后的發(fā)展不僅僅依靠專業(yè)知識(shí)和技能，還需要多方面的能力和素養(yǎng)。很多的學(xué)生畢業(yè)后，可能是依靠專業(yè)知識(shí)以外的某項(xiàng)特長而獲得長足發(fā)展，因此，充分挖掘發(fā)現(xiàn)學(xué)生的潛能和特長，并給予鼓勵(lì)和引導(dǎo)，才是人本主義的教育，所以，有必要構(gòu)建設(shè)計(jì)結(jié)果和實(shí)踐過程并重的多元考核評(píng)價(jià)體系，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和參加實(shí)踐活動(dòng)的積極性。多元考核評(píng)價(jià)體系是指多人多角度對(duì)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)價(jià)，體現(xiàn)成績的公平和公正?！岸嗳恕卑ㄖ笇?dǎo)老師、評(píng)閱老師和答辯老師“；多角度”包括文獻(xiàn)查找能力、科研創(chuàng)新能力、交流溝通能力、實(shí)踐動(dòng)手能力、表達(dá)展示能力、論文寫作能力、繪圖能力和軟件應(yīng)用能力等。多元考核評(píng)價(jià)體系并不是苛求所有的學(xué)生都做到“全面發(fā)展”、“遍地開花”，而是為了更好地發(fā)現(xiàn)每個(gè)學(xué)生的潛能和閃光點(diǎn)。對(duì)于有個(gè)性有特長的學(xué)生，如論文立意新穎、創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)的學(xué)生、動(dòng)手實(shí)踐能力特強(qiáng)的學(xué)生、以第一作者撰寫論文并在核心期刊發(fā)表的學(xué)生，畢業(yè)設(shè)計(jì)成績應(yīng)該評(píng)優(yōu)，并且要設(shè)法給他們以展示個(gè)人才華的空間和機(jī)會(huì)。

3結(jié)束語

工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文3

關(guān)鍵詞：實(shí)驗(yàn)室；創(chuàng)新型；全生命周期；ISO9001質(zhì)量認(rèn)證體系

機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室作為高等院校機(jī)械工程及近機(jī)類專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)的實(shí)踐基地，也是學(xué)生接觸實(shí)際生產(chǎn)、獲得生產(chǎn)技術(shù)及管理知識(shí)，進(jìn)行工程師基本素質(zhì)訓(xùn)練的平臺(tái)，對(duì)大學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)發(fā)揮著舉足輕重的作用。

在中國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，而適應(yīng)社會(huì)需求的專業(yè)人才相對(duì)匱乏的形勢下，教育部提出了“寬口徑、厚基礎(chǔ)、強(qiáng)能力、善創(chuàng)新”的高校專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，對(duì)于大學(xué)生的培養(yǎng)，高校既要使其具有厚實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)和基本技能，又要具有廣泛的適應(yīng)能力和創(chuàng)新精神[1]。這不僅對(duì)高校人才培養(yǎng)目標(biāo)的制定和教學(xué)計(jì)劃的安排提出了具體的要求，而且對(duì)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)也具有重要的指導(dǎo)意義。基于國內(nèi)高校機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際情況，本文提出了一種新型的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)模式，加大學(xué)生基礎(chǔ)技能、專業(yè)技能及創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，有效解決了寬廣知識(shí)面與深厚專業(yè)技能兩者不可兼得之間的矛盾。

1 國內(nèi)機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)狀

教育部新頒布的本科專業(yè)目錄在逐步消除原專業(yè)劃分過細(xì)帶來的問題，側(cè)重于學(xué)生在專業(yè)內(nèi)的綜合技能和創(chuàng)新能力培養(yǎng)。而國內(nèi)高校機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室大多仍保留著原來的運(yùn)行模式，主要體現(xiàn)在3個(gè)方面：

（1）實(shí)驗(yàn)室構(gòu)成：國內(nèi)高校大部分是機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械制造實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械CAD/CAM實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、金屬材料實(shí)驗(yàn)室、機(jī)電傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室等組成模式，其構(gòu)成主要側(cè)重于學(xué)生在設(shè)計(jì)、制造方面的能力培養(yǎng)，而對(duì)于國內(nèi)大多數(shù)高校的本科畢業(yè)生而言，畢業(yè)后從事設(shè)計(jì)方面工作的人數(shù)占比很小，大多集中在制造、測量與質(zhì)量控制等領(lǐng)域就業(yè)。因此目前普通高校的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室在產(chǎn)品性能測定、物流及成本核算等方面存在一定的功能缺陷。

（2）實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行模式：實(shí)驗(yàn)設(shè)備引進(jìn)方面，國內(nèi)高校機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室建設(shè)仍然根據(jù)專業(yè)性質(zhì)，采用“教師申請(qǐng)―學(xué)校審批―招標(biāo)―采購―學(xué)校驗(yàn)收”的操作模式購買相應(yīng)設(shè)備，根據(jù)設(shè)備情況開設(shè)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，因此存在著設(shè)備共享困難、重復(fù)購置率較高、利用率低下的問題[2，3]。在教學(xué)質(zhì)量控制上，一般采用實(shí)驗(yàn)教學(xué)抽查、聽課等方式對(duì)教學(xué)質(zhì)量及規(guī)范性進(jìn)行檢查和監(jiān)督，但是對(duì)于學(xué)生的滿意度及培養(yǎng)質(zhì)量關(guān)注普遍較少。

（3）實(shí)驗(yàn)室隊(duì)伍建設(shè)：目前實(shí)驗(yàn)室管理人員在高校師資隊(duì)伍建設(shè)中仍處于不受重視的地位，普遍存在實(shí)驗(yàn)室人員學(xué)歷較低、技能單一等問題。隨著新知識(shí)、新技術(shù)的更新速度加快，實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、現(xiàn)代化教學(xué)設(shè)備更新及學(xué)生能力培養(yǎng)都對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)隊(duì)伍的素質(zhì)提出了更高的要求。由于長期得不到應(yīng)有的重視，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)教學(xué)隊(duì)伍的知識(shí)更新緩慢，甚至部分實(shí)驗(yàn)教師沒有接受過系統(tǒng)的專業(yè)訓(xùn)練[4]。另外，由于教學(xué)、科研類崗位普遍比實(shí)驗(yàn)崗位待遇高，也導(dǎo)致大批實(shí)驗(yàn)技術(shù)骨干人員不愿從事實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作，而轉(zhuǎn)入教學(xué)、科研崗或?yàn)榱穗x開實(shí)驗(yàn)崗而選擇繼續(xù)深造，造成實(shí)驗(yàn)教學(xué)隊(duì)伍的人才流失。這些因素均制約了實(shí)驗(yàn)隊(duì)伍的創(chuàng)新能力及實(shí)驗(yàn)水平的提高，成為實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)中的瓶頸之一。

2 我校機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)新模式

2.1 實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建

我校機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室從培養(yǎng)學(xué)生厚基礎(chǔ)、寬口徑的實(shí)際出發(fā)，經(jīng)過資源整合把實(shí)驗(yàn)室分成機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械創(chuàng)新、機(jī)械制造、測試與控制、生產(chǎn)管理5個(gè)模塊。學(xué)生在該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上可以得到“構(gòu)思―設(shè)計(jì)―制造―標(biāo)定―物流”整個(gè)產(chǎn)品生命周期的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品開發(fā)過程各環(huán)節(jié)的深入理解，并根據(jù)自身的興趣、專業(yè)在個(gè)別環(huán)節(jié)上深入學(xué)習(xí)、加強(qiáng)訓(xùn)練。這種實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建方式有效地解決了“寬口徑、厚基礎(chǔ)、強(qiáng)能力、善創(chuàng)新”與技能專長之間的矛盾。實(shí)驗(yàn)室組成如圖1所示。

2.1.1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)模塊

該模塊主要是以鞏固學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)和培養(yǎng)學(xué)生基本技能為主的專業(yè)基礎(chǔ)訓(xùn)練（包括綜合展品陳列實(shí)驗(yàn)、公差測量實(shí)驗(yàn)、機(jī)械CAD實(shí)驗(yàn)、熱處理與硬度測定實(shí)驗(yàn)、減速器拆裝實(shí)驗(yàn)和液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)等）；以培養(yǎng)學(xué)生綜合知識(shí)和創(chuàng)造能力為主的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，即機(jī)構(gòu)創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生具備基本的機(jī)械設(shè)計(jì)理念與專業(yè)技能。

2.1.2 機(jī)械創(chuàng)新模塊

該模塊主要是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力、協(xié)作精神和實(shí)踐制作能力。主要針對(duì)全國機(jī)械創(chuàng)新大賽、全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽、機(jī)器人大賽、大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽等各大賽事而設(shè)置。通過選題、構(gòu)思、設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試等環(huán)節(jié)的綜合訓(xùn)練，使學(xué)生把理論知識(shí)和實(shí)踐技能結(jié)合起來，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，開拓學(xué)生的視野，為優(yōu)秀人才的脫穎而出創(chuàng)造條件。

2.1.3 機(jī)械制造模塊

該模塊主要讓學(xué)生深入了解和掌握機(jī)械制造方面的知識(shí)，提高學(xué)生的動(dòng)手操作技能，強(qiáng)化對(duì)機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)等課程的理解。具體內(nèi)容主要是結(jié)合產(chǎn)品的制造過程，對(duì)車、鉗、刨、磨、銑等常見工藝進(jìn)行基本操作技能訓(xùn)練，使學(xué)生對(duì)工業(yè)產(chǎn)品制造過程有較完整的體驗(yàn)和認(rèn)識(shí)，更好地學(xué)習(xí)、掌握數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)、基本操作、編程、工件與夾具的裝夾、刀具選用及裝夾、基本工藝的擬定、 CAM應(yīng)用，對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、編程、設(shè)計(jì)及在生產(chǎn)線上的應(yīng)用深入理解，以適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)人才素質(zhì)的需求。

2.1.4 測量與控制模塊

該模塊主要訓(xùn)練學(xué)生測試典型機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)特性及工作能力；分析其影響因素，了解提高機(jī)械性能的措施；掌握現(xiàn)代機(jī)械物理量的測試與實(shí)驗(yàn)研究方法和手段。

2.1.5 生產(chǎn)管理模塊

該模塊通過分布式制造系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境，提供生產(chǎn)系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、運(yùn)作管理方面的實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生學(xué)習(xí)典型車間作業(yè)調(diào)度問題的基本方法、技術(shù)以及對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)的布置和調(diào)度管理，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和現(xiàn)代集成制造設(shè)計(jì)理論、方法從事制造系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)的能力。

2.2 管理模式

機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室除執(zhí)行我校國資處制定的各項(xiàng)有關(guān)規(guī)章制度以及學(xué)院GB/T19001-2000質(zhì)量認(rèn)證管理制度外，建立并實(shí)施了《機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室管理規(guī)則》，包括實(shí)驗(yàn)室各類人員崗位責(zé)任制、工作考核制度、安全衛(wèi)生管理制度、檔案管理制度、實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行經(jīng)費(fèi)管理規(guī)定、儀器管理規(guī)定等，各實(shí)驗(yàn)室有實(shí)驗(yàn)室規(guī)則、安全衛(wèi)生制度、學(xué)生守則等管理制度。

2005年，實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，將ISO9001質(zhì)量管理認(rèn)證體系引入實(shí)驗(yàn)室教學(xué)管理工作中。按照ISO9001質(zhì)量認(rèn)證體系的核心PDCA（計(jì)劃―實(shí)施―檢查―持續(xù)改進(jìn)）要求，進(jìn)行閉環(huán)、循環(huán)式管理，對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行連續(xù)控制，使全面質(zhì)量管理成為基本工作方法，最終提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量和實(shí)驗(yàn)室管理水平。

2.3 實(shí)驗(yàn)教學(xué)隊(duì)伍建設(shè)

實(shí)驗(yàn)室積極鼓勵(lì)學(xué)術(shù)水平較高、教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富、具有團(tuán)隊(duì)精神的教師參與實(shí)驗(yàn)教學(xué)、實(shí)驗(yàn)課程改革和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，盡量減少專職實(shí)驗(yàn)崗位的設(shè)置。按照學(xué)校、學(xué)院和學(xué)科師資隊(duì)伍培養(yǎng)的政策和要求，定期從實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)、實(shí)施過程、教學(xué)難點(diǎn)、教學(xué)方法、教學(xué)手段、技術(shù)改革等方面進(jìn)行培訓(xùn)，通過輪訓(xùn)的模式加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)隊(duì)伍對(duì)產(chǎn)品生命周期各環(huán)節(jié)技能的深刻理解，使之熟悉實(shí)驗(yàn)教學(xué)的全過程和具體要求，保證實(shí)驗(yàn)教學(xué)的順利進(jìn)行。

3 運(yùn)行效果

經(jīng)過幾年的改革與實(shí)踐，學(xué)生主動(dòng)參與實(shí)驗(yàn)的興趣明顯提高：（1）動(dòng)手能力得到加強(qiáng)。以學(xué)生參加各類科技競賽為例，以往學(xué)生需要加工零部件時(shí)，往往直接請(qǐng)教師指導(dǎo)操作，甚至部分零部件由教師代為加工。現(xiàn)在指導(dǎo)教師只需要參與前期的方案討論，后期的加工制造與調(diào)試則完全由學(xué)生自行完成。（2）工程素質(zhì)和創(chuàng)新能力得到提升。近三年來，學(xué)生在全國和省級(jí)科技競賽中獲獎(jiǎng)22項(xiàng)，較以往有明顯的提高。（3）畢業(yè)論文質(zhì)量提高。很多學(xué)生在理解了工業(yè)產(chǎn)品的整個(gè)生命周期過程后，根據(jù)自己的興趣選擇畢業(yè)論文的方向或題目。近年來，本科畢業(yè)論文的質(zhì)量有了明顯提高，申請(qǐng)實(shí)用新型專利十多項(xiàng)。（4）學(xué)生滿意度提高。我院根據(jù)ISO9001質(zhì)量管理認(rèn)證體系的要求，針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)對(duì)學(xué)生進(jìn)行滿意度調(diào)查。結(jié)果顯示，學(xué)生滿意度由原來的89.8%提高到2012年的98.7%。

4 結(jié)束語

采用產(chǎn)品生命周期理念建立的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室，是對(duì)于傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)理念的革新，引進(jìn)的ISO9001質(zhì)量管理體系有效地保障了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的運(yùn)行，提高了實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量。實(shí)踐證明，該模式對(duì)于系統(tǒng)培養(yǎng)學(xué)生的工程理念具有明顯優(yōu)勢，使學(xué)生能夠在產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造時(shí)充分理解各環(huán)節(jié)的運(yùn)行與成本核算，有效地解決了寬口徑與技能專長培養(yǎng)之間的矛盾。

參考文獻(xiàn)

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工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文4

關(guān)鍵詞：工程教育認(rèn)證；教學(xué)改革；人才培養(yǎng)

中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2017）08-0096-02

、 一、改革的背景與目的

電氣工程制造產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)四大支柱產(chǎn)業(yè)之一，相關(guān)行業(yè)企業(yè)對(duì)“電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)”的人才需求一直以來保持平穩(wěn)的增長，同時(shí)對(duì)相關(guān)人才的質(zhì)量和要求也隨之提高。為此，電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)以工程教育認(rèn)證工作為契機(jī)，對(duì)照認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)查找自身存在的問題，深度開展以學(xué)生為中心的工程教育專業(yè)改革工作，其改革目標(biāo)為：依托學(xué)科優(yōu)勢，注重專業(yè)建設(shè)，圍繞工程教育認(rèn)證試點(diǎn)工作專業(yè)的目標(biāo)和要求，通過改革電氣工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式，突出專業(yè)特色，制定有效的政策措施與改革舉措，培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力與素質(zhì)，為正在進(jìn)行的“工程教育認(rèn)證工作”提供有力的支撐，對(duì)于提高我國高等工程教育的國際競爭力，提高我國高等工程教育的質(zhì)量，使中國高等教育走向世界具有十分重要的意義。

二、主要改革內(nèi)容與舉措

1.構(gòu)建寬覆蓋的課程模塊體系，滿足行業(yè)對(duì)人才培養(yǎng)的需求。本專業(yè)培養(yǎng)方案圍繞“一個(gè)中心，兩個(gè)目標(biāo)、三個(gè)能力、四個(gè)特色方向”的原則制定，即以學(xué)生為中心，滿足行業(yè)人才需求與學(xué)生長遠(yuǎn)發(fā)展的目標(biāo)，培養(yǎng)具有專業(yè)知識(shí)綜合運(yùn)用能力、實(shí)踐動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力的人才，構(gòu)建“電機(jī)及其控制”、“電器及其控制”、“電力系統(tǒng)自動(dòng)化”和“高電壓與絕緣技術(shù)”四個(gè)特色專業(yè)方向。通過調(diào)整和完善教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)置，構(gòu)建了多層次的課程體系框架。①前兩年開設(shè)公共和學(xué)科基礎(chǔ)課，讓學(xué)生具有扎實(shí)的自然科學(xué)、外語和計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，同時(shí)獲得一定的人文社科、企業(yè)管理、市場經(jīng)濟(jì)、法律法規(guī)及環(huán)境知識(shí)。②三年級(jí)開設(shè)一級(jí)學(xué)科主干課，進(jìn)行統(tǒng)一的專業(yè)基礎(chǔ)課學(xué)習(xí)，注重學(xué)生寬廣專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的培養(yǎng)，拓寬培養(yǎng)學(xué)生的知識(shí)面。③四年級(jí)根據(jù)特色專業(yè)方向分別開設(shè)2―3門專業(yè)必修課和跨二級(jí)學(xué)科選修課，培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)特長，亦給予學(xué)生二次拓寬專業(yè)知識(shí)的機(jī)會(huì)。④按照專業(yè)方向安排實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，如生產(chǎn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等，培養(yǎng)學(xué)生具有某一特色專業(yè)方向上的解決工程技術(shù)問題和動(dòng)手實(shí)踐的能力。⑤鼓勵(lì)學(xué)生積極參與課外科研訓(xùn)練，如大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽等，并創(chuàng)建本科生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，作為科技創(chuàng)新平臺(tái)，指導(dǎo)學(xué)生開展課外科技活動(dòng)。

2.構(gòu)建層次多樣的實(shí)踐及創(chuàng)新活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和能力。①學(xué)術(shù)科技競賽平臺(tái)。充分利用國家級(jí)、省級(jí)、校級(jí)、院級(jí)四個(gè)層次組織的科技創(chuàng)新競賽，通過建立指導(dǎo)教師庫，完善培訓(xùn)程序，健全激勵(lì)機(jī)制，組建創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等有效舉措，鼓勵(lì)學(xué)生由淺入深地參與各級(jí)各類學(xué)術(shù)科技競賽。例如全國“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品大賽、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽、遼寧省大學(xué)生機(jī)器人大賽、沈陽市福田杯機(jī)器人大賽、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃等。②課外創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目平臺(tái)。構(gòu)建了有利于學(xué)生自主學(xué)習(xí)，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力的“課內(nèi)+課外”的實(shí)踐教學(xué)模式，一是完成實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練和課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等課內(nèi)實(shí)踐環(huán)節(jié)；二是培養(yǎng)計(jì)劃以外的，以突出自主創(chuàng)新和個(gè)性培養(yǎng)的各類課外創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)途徑主要包括：參加學(xué)院定期舉辦的“院士講學(xué)”、“博導(dǎo)導(dǎo)航”、“行家行話”等大型系列學(xué)術(shù)講壇，并撰寫與報(bào)告相關(guān)的研學(xué)材料，擴(kuò)大本專業(yè)學(xué)生的視野和思路，激活學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。同時(shí)參與教師科研項(xiàng)目，共同發(fā)表學(xué)術(shù)論文或?qū)＠?。要求學(xué)生自主立項(xiàng)進(jìn)行科研項(xiàng)目研究，并提交研學(xué)作品。

3.建立多方反饋機(jī)制，保障人才培養(yǎng)改革效果。

①督導(dǎo)專家、領(lǐng)導(dǎo)干部聽課，相互聽課。領(lǐng)導(dǎo)干部、教師每學(xué)期聽課至少兩次，督導(dǎo)專家根據(jù)“青年教師”、“重點(diǎn)跟蹤/幫扶教師”安排聽課，聽課結(jié)果直接與被聽課對(duì)象交換意見。②在校生座談。學(xué)校每學(xué)年8―9周組織一次學(xué)生評(píng)教，學(xué)院每學(xué)期第3―4周，以班為單位組織搜集一次學(xué)生對(duì)所上課程的意見和建議。評(píng)價(jià)結(jié)果通過系主任反饋給教師，督促教師及時(shí)改進(jìn)。③應(yīng)屆和往屆畢業(yè)生座談。應(yīng)屆和往屆畢業(yè)生分別安排在畢業(yè)生離校前一周和6―8月校友返校期間進(jìn)行，座談會(huì)形成記錄，并將有關(guān)問題反饋給系主任、專業(yè)負(fù)責(zé)人等，并由相應(yīng)人員落實(shí)改進(jìn)。④用人單位調(diào)查。用人單位的調(diào)查每4年進(jìn)行一次，通常結(jié)合培養(yǎng)方案的修訂進(jìn)行。由教學(xué)副院長牽頭，座談形成記錄，重點(diǎn)在培養(yǎng)方案修訂工程中落實(shí)。⑤第三方調(diào)查反饋。委托專業(yè)公司進(jìn)行調(diào)查，每年進(jìn)行一次，形成調(diào)查報(bào)告。專業(yè)收到調(diào)查報(bào)告后，進(jìn)行深入分析，并根據(jù)結(jié)果積極推進(jìn)工作的改進(jìn)。

通過參考內(nèi)部和外部的評(píng)價(jià)結(jié)果，專業(yè)教育質(zhì)量得到不斷提升：①根據(jù)督導(dǎo)專家所提的意見和建議，加強(qiáng)了教師隊(duì)伍的建設(shè)，特別是通過加強(qiáng)對(duì)青年教師的培養(yǎng)，提高了任課教師的水平。②根據(jù)畢業(yè)生、用人單位反饋的信息進(jìn)一步確定了畢業(yè)生的服務(wù)面向，改進(jìn)了培養(yǎng)目標(biāo)的描述，使學(xué)生能夠更清楚地了解未來要在電氣行業(yè)的哪些專業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用，因此在平時(shí)比較注意按照課程和實(shí)踐環(huán)節(jié)的要求，注重培養(yǎng)解決復(fù)雜工程技術(shù)問題的能力。③根據(jù)畢業(yè)生和用人單位的反饋，在工程能力培養(yǎng)和創(chuàng)新能力培養(yǎng)上，改進(jìn)了教學(xué)工作，進(jìn)一步加強(qiáng)了創(chuàng)新意識(shí)與方法、工程實(shí)驗(yàn)、工程設(shè)計(jì)等方面的要求，相應(yīng)的改革措施收到了良好的效果，這些可以從學(xué)生完成的綜合型課程設(shè)計(jì)效果、畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量和水平的提高等方面可以看出。

三、應(yīng)用情況與實(shí)施效果

以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為目的，以工程教育認(rèn)證要求為指針，我校電氣工程及其自動(dòng)化的專業(yè)教師不斷探索先進(jìn)的教學(xué)規(guī)律，推動(dòng)教育教學(xué)改革。針對(duì)該專業(yè)的改革與建設(shè)措施實(shí)施近四年來，不僅受益學(xué)生達(dá)52個(gè)班（約1800人）推廣后取得了很好的改革成效，專業(yè)建設(shè)也取得了新的突破。經(jīng)過多年的改革與建設(shè)，本專業(yè)已經(jīng)成為我校招生入學(xué)分?jǐn)?shù)最高、就業(yè)率最好的專業(yè)，其課程設(shè)置和培養(yǎng)方式受到國內(nèi)同類高校和用人單位的廣泛好評(píng)，在同類高校中起到了很好的示范作用，最近幾年有數(shù)所國內(nèi)同類高校前來取經(jīng)。2015年，本專業(yè)被選為“遼寧省本科優(yōu)勢特色專業(yè)”，并通過“工程教育專業(yè)認(rèn)證”，課程建設(shè)與改革取得了重要成果。該專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課程“電路分析基礎(chǔ)”是電氣工程學(xué)院的平臺(tái)課，2014就被評(píng)定為“遼寧省資源共享課”，實(shí)踐教學(xué)基地建設(shè)取得突破。為了提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力，電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)依托東北老工業(yè)基地和裝備制造業(yè)基地優(yōu)勢，與泰豪沈陽電機(jī)有限公司等10家企業(yè)開展了深度合作，建成了一批長期穩(wěn)定的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地。先后與“泰豪沈陽電機(jī)有限公司”和“沈陽鼓L機(jī)集團(tuán)風(fēng)電有限公司”合作建成省級(jí)大學(xué)生工程實(shí)踐教育中心，改革成果――“學(xué)生產(chǎn)品”暢銷就業(yè)市場。近三年來，畢業(yè)生一次性就業(yè)率均在95%以上。根據(jù)2014年麥可思數(shù)據(jù)有限公司（MyCOS）提供的調(diào)查報(bào)告顯示，本專業(yè)畢業(yè)生畢業(yè)一年后非失業(yè)率達(dá)到了92%，工作與專業(yè)相關(guān)度達(dá)到94%，深受用人單位的歡迎。由于基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)、專業(yè)素質(zhì)優(yōu)良，我們的畢業(yè)生大多已成為國內(nèi)大中型企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的技術(shù)骨干或中堅(jiān)力量，甚至走上了技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)崗位。2012年本專業(yè)獲批“遼寧省本科工程人才培養(yǎng)模式改革試點(diǎn)專業(yè)”。

注重學(xué)生動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，已經(jīng)結(jié)出了豐碩的成果。在優(yōu)秀本科畢業(yè)論文評(píng)比中，我們專業(yè)已有3名同學(xué)獲得遼寧省優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。在近年來在全國大學(xué)生科技競賽中獲得：國家級(jí)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；省級(jí)特等獎(jiǎng)2項(xiàng)，一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)3項(xiàng)。獲批省級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目立項(xiàng)15項(xiàng)；學(xué)生授權(quán)專利5項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文3篇。

參考文獻(xiàn)：

[1]林健.工程教育認(rèn)證與工程教育改革和發(fā)展[J].高等工程教育研究，2015，（2）：10-19.

[2]余壽文.工程教育評(píng)估與認(rèn)證及其思考[J].高等工程教育研究，2015，（3）：1-6.

工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文5

關(guān)鍵詞：華盛頓協(xié)議;工程教育專業(yè)認(rèn)證;電子信息工程;人才培養(yǎng)模式

一、引言

《華盛頓協(xié)議》是國際上對(duì)本科工程學(xué)位資格和工程技術(shù)人員學(xué)歷資格互認(rèn)的權(quán)威協(xié)議[1]。2016年6月，中國成為《華盛頓協(xié)議》第18個(gè)正式成員，這是中國工程教育融入世界工程教育發(fā)展的重要里程碑[2]?！度A盛頓協(xié)議》多數(shù)成員國采用“產(chǎn)出導(dǎo)向”（Outcome-BasedEducation）的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，以學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果作為考評(píng)依據(jù)，并且用持續(xù)改進(jìn)（ContinuousQualityImprovement）作為認(rèn)證的最終目標(biāo)[3]。傳統(tǒng)工程實(shí)踐教育存在的問題是：實(shí)踐教育偏離工程師培養(yǎng)目標(biāo)，工程訓(xùn)練不能形成主流從而浪費(fèi)了工程訓(xùn)練資源，實(shí)踐訓(xùn)練課程缺乏且教學(xué)時(shí)間不足，實(shí)踐教育存在理論與人才培養(yǎng)脫離的現(xiàn)象[4]。中國2015版工程教育專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)提高了學(xué)生的畢業(yè)要求，要求設(shè)定機(jī)制來跟蹤和評(píng)估學(xué)習(xí)過程，強(qiáng)調(diào)完善培養(yǎng)目標(biāo)的合理性與發(fā)展性[5]。根據(jù)中國專業(yè)認(rèn)證協(xié)會(huì)公布的認(rèn)證結(jié)果，至2016年，全國共有576個(gè)專業(yè)通過了認(rèn)證[6]。例如沈陽工業(yè)大學(xué)的電氣工程專業(yè)經(jīng)過4年的改革，在2015年通過了專業(yè)認(rèn)證[7]。其他高校的專業(yè)認(rèn)證工作也取得了眾多的研究成果[8-10]。但是直到2016年僅有10所高校的電子信息工程專業(yè)通過了認(rèn)證，大部分院校的電子信息工程專業(yè)的人才培養(yǎng)模式仍然有很多地方存在不足，亟待解決。因此現(xiàn)階段電子信息工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式的改革研究是非常必要的。西安工程大學(xué)電子信息工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式的探索與實(shí)踐始于1998年，為適應(yīng)電子信息行業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的形勢，專業(yè)不斷調(diào)整人才培養(yǎng)目標(biāo)，加強(qiáng)課程建設(shè)，學(xué)生培養(yǎng)質(zhì)量持續(xù)提升。近年來隨著學(xué)生所處社會(huì)和行業(yè)環(huán)境的巨大改變，人才培養(yǎng)與行業(yè)需求之間的不適應(yīng)癥正在日益嚴(yán)重。解決這個(gè)問題的關(guān)鍵是學(xué)生在校期間，就要培養(yǎng)學(xué)生有效掌握一種或幾種行業(yè)需要的技術(shù)能力、要使學(xué)生真正具備一定的工作素質(zhì)，才能增強(qiáng)就業(yè)競爭力。這也正是工程教育專業(yè)認(rèn)證的導(dǎo)向。新版《工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)》（下文中簡稱“認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)”）有7個(gè)要素：學(xué)生、培養(yǎng)目標(biāo)、畢業(yè)要求、課程體系、師資隊(duì)伍、持續(xù)改進(jìn)、支持條件[5]，認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)為電子專業(yè)人才培養(yǎng)提供了新的思路。電子專業(yè)要將這7個(gè)要素結(jié)合起來，積極探索符合專業(yè)認(rèn)證要求的人才培養(yǎng)模式。

二、電子信息工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式的改革思路

（一）打造“吸引招生-全方位培養(yǎng)”的學(xué)生輔助模式

本校電子專業(yè)在陜西省內(nèi)是一本招生，生源主要是省內(nèi)高中，要根據(jù)學(xué)校實(shí)際的錄取分?jǐn)?shù)和學(xué)生的家庭情況，制定吸引優(yōu)秀生源的獎(jiǎng)助體系，爭取優(yōu)質(zhì)生源；學(xué)生入校后，學(xué)校應(yīng)該加強(qiáng)服務(wù)輔助意識(shí)，在學(xué)習(xí)指導(dǎo)、職業(yè)規(guī)劃、就業(yè)指導(dǎo)和心理輔導(dǎo)等環(huán)節(jié)加強(qiáng)師資和運(yùn)行機(jī)制的建設(shè)，有效解決學(xué)生在校期間的各種困難。

（二）制定與行業(yè)需求對(duì)應(yīng)的人才培養(yǎng)目標(biāo)

認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)要求人才培養(yǎng)目標(biāo)既要包括畢業(yè)時(shí)的要求，還要體現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)五年后要具備的能力和事業(yè)發(fā)展預(yù)期。本校電子專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)要符合學(xué)生能力的實(shí)際情況，特別要突出“需求性”和“特色型”。本校以紡織服裝為特色，電子信息工程專業(yè)要緊密結(jié)合學(xué)校特色，廣泛邀請(qǐng)電子和紡織服裝行業(yè)的專家參與，根據(jù)企業(yè)的技術(shù)需求制定培養(yǎng)目標(biāo)。在培養(yǎng)過程中要定期召開討論會(huì)，邀請(qǐng)學(xué)生、家長、不同層次的企業(yè)家參會(huì)，通過這種形式讓培養(yǎng)目標(biāo)及時(shí)跟隨行業(yè)發(fā)展。

（三）制定符合認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的畢業(yè)要求

畢業(yè)要求是學(xué)生必須掌握的知識(shí)和技能，它是一把檢查學(xué)生能力培養(yǎng)效果的尺子。認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)中畢業(yè)要求有12項(xiàng)，分別為工程知識(shí)、問題分析、設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方法、研究能力、使用現(xiàn)代工具、工程與社會(huì)、環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展、職業(yè)規(guī)范、個(gè)人與團(tuán)隊(duì)、溝通、項(xiàng)目管理、終身學(xué)習(xí)[5]。根據(jù)這12項(xiàng)的導(dǎo)向，電子專業(yè)要進(jìn)行大量調(diào)研，制定出具有專業(yè)特色的畢業(yè)要求，每一項(xiàng)畢業(yè)要求設(shè)置對(duì)應(yīng)的教學(xué)活動(dòng)群，并改革現(xiàn)有的成績單形式，新的成績單應(yīng)該清楚列出畢業(yè)要求，每項(xiàng)要求對(duì)應(yīng)的課程和實(shí)踐培養(yǎng)項(xiàng)目、考核方式、反饋機(jī)制。新版成績單的作用首先可以引導(dǎo)學(xué)生從入校起就能明確學(xué)習(xí)任務(wù)、企業(yè)需求；其次可以為企業(yè)提供學(xué)生在校期間的學(xué)習(xí)過程和效果；它同時(shí)也是學(xué)校進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)的重要資料。

（四）制定支撐畢業(yè)要求的課程體系

本專業(yè)現(xiàn)有的課程體系包含有通識(shí)課程、專業(yè)基礎(chǔ)課程，專業(yè)選修課程，但是對(duì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育課程、科研實(shí)踐和競賽等環(huán)節(jié)并沒有設(shè)置學(xué)分，同時(shí)理論課程設(shè)置和實(shí)踐環(huán)節(jié)配合度欠佳。因此課程體系改革要以支撐“學(xué)生實(shí)踐技能培養(yǎng)”為目的，必須根據(jù)畢業(yè)要求進(jìn)行課程內(nèi)容和學(xué)時(shí)學(xué)分的改革，課程設(shè)置時(shí)要邀請(qǐng)企業(yè)或行業(yè)專家參與。理論課程要圍繞實(shí)踐技能開設(shè)課程群，將授課教師集中起來討論授課內(nèi)容，使得課程內(nèi)容相互銜接、層次遞進(jìn)；課程群要以完成某一項(xiàng)技術(shù)學(xué)習(xí)為目標(biāo)，統(tǒng)一設(shè)計(jì)課時(shí)和學(xué)分。最后要進(jìn)一步增加實(shí)踐技能學(xué)分，將所有形式的實(shí)踐環(huán)節(jié)（科技實(shí)踐為主，文娛為輔）均以學(xué)分形式體現(xiàn)，改變學(xué)生重考試，輕實(shí)踐的現(xiàn)狀。

（五）優(yōu)先建設(shè)“需求導(dǎo)向”雙向?qū)拥膶?shí)踐體系

學(xué)生四年的學(xué)習(xí)時(shí)間非常寶貴，專業(yè)要根據(jù)行業(yè)的技術(shù)需求高效安排時(shí)間，要將學(xué)生的優(yōu)勢精力投入到實(shí)踐技能的培養(yǎng)上，要優(yōu)先設(shè)計(jì)實(shí)踐體系（包括實(shí)踐操作和實(shí)踐平臺(tái)建設(shè)）。有效的實(shí)踐體系既要能支撐學(xué)生能力培養(yǎng)需求，也要能及時(shí)與電子行業(yè)發(fā)展需求的變化對(duì)接。改革重點(diǎn)要將實(shí)踐體系和課程教學(xué)體系進(jìn)行深度整合，理論課程的教學(xué)重點(diǎn)要放在拓寬專業(yè)知識(shí)的廣度上，重點(diǎn)講授在實(shí)際工作中能用到的專業(yè)知識(shí)；實(shí)踐操作要加強(qiáng)專業(yè)技能的訓(xùn)練。實(shí)踐操作改革主要是針對(duì)課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、綜合實(shí)驗(yàn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)。可以將現(xiàn)有的豆腐塊式的短時(shí)實(shí)驗(yàn)課按照技能類型進(jìn)行整合，例如，可以集中開設(shè)信號(hào)處理類專題實(shí)驗(yàn)課，增加課時(shí)，設(shè)置單獨(dú)的實(shí)驗(yàn)學(xué)分，引入企業(yè)實(shí)際需要的技術(shù)項(xiàng)目，將現(xiàn)有的演示實(shí)驗(yàn)設(shè)置為學(xué)生作業(yè)，專題實(shí)驗(yàn)改為應(yīng)用型實(shí)驗(yàn)。綜合實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)是需要大量時(shí)間的操作環(huán)節(jié)，改革方法是“強(qiáng)調(diào)持續(xù)性”。以畢業(yè)設(shè)計(jì)為例，目前是在大四第2學(xué)期開設(shè)，實(shí)際情況是大部分學(xué)生在前3年半內(nèi)工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)幾乎為零，理論知識(shí)薄弱。學(xué)生總是面臨著大四找工作、考研、實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)之間的時(shí)間沖突。改革思路是可以將綜合實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)合并，以專業(yè)的不同研究方向設(shè)計(jì)技術(shù)研究項(xiàng)目，成立項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)，要求學(xué)生從入校起就選擇至少1個(gè)技術(shù)研究項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí)和開發(fā)，通過考核獲得實(shí)踐學(xué)分。這些技術(shù)研究項(xiàng)目選題必須依據(jù)行業(yè)必需的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)置，而且要與學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目、大學(xué)生挑戰(zhàn)杯競賽、電子設(shè)計(jì)大賽、機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽等比賽掛鉤。學(xué)生可以用研究項(xiàng)目的成果參加競賽、寫畢業(yè)論文。通過持續(xù)性的利用學(xué)生的時(shí)間，還可以改變畢業(yè)實(shí)習(xí)只有三周的雞肋現(xiàn)狀，從而大幅提升學(xué)生學(xué)習(xí)的系統(tǒng)性和效率。最后，實(shí)踐體系建設(shè)要探索將教師實(shí)踐項(xiàng)目、企業(yè)項(xiàng)目納入學(xué)生實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的具體實(shí)施細(xì)則；加大投入建立支撐專業(yè)認(rèn)證要求的電子信息技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)；將與企業(yè)開展的校企合作落在實(shí)處，讓已有的實(shí)踐基地、產(chǎn)學(xué)研基地、聯(lián)合培養(yǎng)基地真正發(fā)揮起作用，提高學(xué)生的主觀能動(dòng)性，加強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新和動(dòng)手能力。

（六）建立工程實(shí)踐能力強(qiáng)的雙師型師資隊(duì)伍

師資隊(duì)伍建設(shè)要堅(jiān)持引進(jìn)與培養(yǎng)并重，重點(diǎn)要放在考核和獎(jiǎng)懲激勵(lì)機(jī)制的改革上，從制度上引導(dǎo)教師積極參加科學(xué)研究、教學(xué)改革、工程開發(fā)、培訓(xùn)進(jìn)修、對(duì)外交流、到行業(yè)和工程單位掛職鍛煉等，培養(yǎng)工程型教師。

（七）建立完整的持續(xù)改進(jìn)質(zhì)量保障體系

認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)特別強(qiáng)調(diào)持續(xù)改進(jìn)，這主要通過各種評(píng)估與評(píng)價(jià)來實(shí)現(xiàn)，將發(fā)現(xiàn)的問題及時(shí)反饋，制定改進(jìn)措施，并進(jìn)行監(jiān)督和評(píng)價(jià)，形成反饋機(jī)制。電子專業(yè)現(xiàn)有的質(zhì)量保障體系存在的問題是課程反饋與管理效果較好，實(shí)踐環(huán)節(jié)反饋比較欠缺，保障效果不明顯。改革的思路主要有：(1)完善教學(xué)過程質(zhì)量監(jiān)控，如督導(dǎo)組聽課，專項(xiàng)評(píng)估等，探討監(jiān)督機(jī)制的架構(gòu)和運(yùn)行方式；(2)增加畢業(yè)生跟蹤反饋機(jī)制與用人單位評(píng)價(jià)制度。這個(gè)環(huán)節(jié)在現(xiàn)階段基本是空白，必須重點(diǎn)建立校外反饋機(jī)制，包括運(yùn)行方式、覆蓋面及反饋頻度、使用的載體等方面的探索。(3)強(qiáng)化課程內(nèi)容評(píng)價(jià)，內(nèi)容包括教材選用、教學(xué)方式、教學(xué)成果等，評(píng)估每門課程是否達(dá)到認(rèn)證要求，并形成反饋整改機(jī)制。

三、結(jié)語

本校電子信息工程專業(yè)在新的形式下，必須緊跟工程教育專業(yè)認(rèn)證的要求，大力改革現(xiàn)有的教育模式，人才培養(yǎng)要以產(chǎn)業(yè)的技術(shù)需求為導(dǎo)向，建設(shè)支撐培養(yǎng)目標(biāo)的人才培養(yǎng)模式，建立能夠根據(jù)行業(yè)動(dòng)態(tài)及時(shí)調(diào)整的培養(yǎng)體系，加強(qiáng)教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控和服務(wù)保障體系，使畢業(yè)生能夠有效滿足行業(yè)和社會(huì)發(fā)展的需求，增加就業(yè)競爭力。

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工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文6

【關(guān)鍵詞】企業(yè)文化 管理特質(zhì) 人本管理 能本管理 創(chuàng)新

一、企業(yè)文化是一種成功的企業(yè)管理方法

企業(yè)文化概念的提出是管理學(xué)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。20世紀(jì)80年代管理學(xué)出現(xiàn)眾多理論學(xué)派,如社會(huì)系統(tǒng)學(xué)派、決策學(xué)派、經(jīng)驗(yàn)主義學(xué)派等,這些學(xué)派從不同的視角解決了某些管理中的難題。雖然美國管理學(xué)理論較為開放和前衛(wèi),但仍然不能解決美國企業(yè)發(fā)展的新問題,經(jīng)濟(jì)持續(xù)下降,而同時(shí)代遠(yuǎn)在亞洲的日本經(jīng)濟(jì)則呈現(xiàn)與美國相反的格局。為探究日本經(jīng)濟(jì)成功之道,美國加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校日裔教授威廉?大內(nèi)遠(yuǎn)赴自己的祖國,通過調(diào)查上百家日本企業(yè),找出了日本經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的原因及對(duì)美國企業(yè)提出的挑戰(zhàn),寫出了具有重大影響的著作《Z理論》。威廉?大內(nèi)教授第一次提出了“企業(yè)文化”的概念。從此,企業(yè)文化成為一個(gè)新的管理名詞,企業(yè)文化的研究亦成為當(dāng)今近三十年來管理的一個(gè)熱門話題。

建立企業(yè)文化,創(chuàng)造與其他企業(yè)不同內(nèi)容、形式、特點(diǎn)的企業(yè)文化,是企業(yè)發(fā)展必不可少的內(nèi)容,是當(dāng)今管理界的共識(shí)。因而,企業(yè)文化被認(rèn)為是企業(yè)走出困境的一劑良方。由此可見,企業(yè)文化有無及優(yōu)劣,已成為評(píng)價(jià)一個(gè)企業(yè)好壞的標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí),客觀上也是一個(gè)企業(yè)成敗的關(guān)鍵所在。

企業(yè)文化之所以是一種成功的管理方法,是因?yàn)樗展芾韺W(xué)優(yōu)秀的成果,并把它們集大成。對(duì)企業(yè)文化內(nèi)涵的認(rèn)識(shí),如霍夫施泰德的“洋蔥皮理論”、埃德加?沙因的“三層次結(jié)構(gòu)理論”和我國張德教授提出的“三層結(jié)構(gòu)”、復(fù)旦大學(xué)博士楊懿在其博士畢業(yè)論文中提出的“四個(gè)層次結(jié)構(gòu)”等,都有不同的觀點(diǎn)。

從他們各自不同的認(rèn)識(shí)中,可以提煉出企業(yè)文化分為物質(zhì)文化、行為文化、制度文化和精神文化。雖然營銷學(xué)派、行為科學(xué)學(xué)派和制度學(xué)派從不同的角度建立了企業(yè)管理較為完善的體系,但人們習(xí)慣上認(rèn)為他們是一個(gè)互有特點(diǎn)和效用的獨(dú)立的理論,都是有效的,但不能兼容。而企業(yè)文化是一種有效的方法和理論,它能兼容并蓄,取眾家之長,融百家之精華,效力大于任何一個(gè)獨(dú)立的理論。

企業(yè)文化不僅吸收了管理學(xué)理論的精華,同時(shí)也將其內(nèi)容不斷地豐富和完善。以管理學(xué)對(duì)人的認(rèn)識(shí)為例,18世紀(jì)工業(yè)革命之后,機(jī)器大工業(yè)時(shí)代科學(xué)技術(shù)較為落后,其企業(yè)管理水平較為低下,管理者主要憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行管理,對(duì)人的認(rèn)識(shí)只是機(jī)器的附屬物。因此,經(jīng)驗(yàn)管理方法是把企業(yè)員工看作“機(jī)器人”作為假設(shè)前提的。19世紀(jì)20年代,隨著以電力為動(dòng)力的工業(yè)出現(xiàn),雖然企業(yè)生產(chǎn)力得到了巨大提高,但激烈的社會(huì)矛盾也隨之出現(xiàn)。對(duì)工人技術(shù)要求的提高使工人的期望報(bào)酬不斷提高,而資本家貪得無厭,相對(duì)降低工人勞動(dòng)報(bào)酬,使資本主義社會(huì)勞資關(guān)系十分緊張,沖突不斷出現(xiàn)。以泰勒為代表的管理學(xué)家從科學(xué)主義出發(fā),尋求解決問題的方法,通過研究,泰勒改變了傳統(tǒng)觀念,并提出人不只是會(huì)說話的機(jī)器,而是追求物質(zhì)利益的人,即“經(jīng)濟(jì)人”。隨著社會(huì)發(fā)展,社會(huì)物質(zhì)生活水平進(jìn)一步提高,建立在“經(jīng)濟(jì)人”基礎(chǔ)之上的科學(xué)管理理論對(duì)一些現(xiàn)實(shí)性問題已無法解釋,行為科學(xué)隨之產(chǎn)生,其代表人物有美國哈弗大學(xué)教授埃爾頓?梅奧、美國學(xué)者馬斯洛和美國社會(huì)心理學(xué)家道格拉斯?麥克雷戈。行為科學(xué)學(xué)派將企業(yè)員工設(shè)想為有各種需求的“社會(huì)人”,企業(yè)管理者應(yīng)該努力滿足員工不同的社會(huì)需求,調(diào)動(dòng)工人的積極性和創(chuàng)造性,最終提高勞動(dòng)效率,并且要認(rèn)識(shí)到“情感的力量”是企業(yè)效率的決定因素。二戰(zhàn)之后,行為科學(xué)管理受到了多方面的置疑,這一時(shí)期形成了眾多管理理論,被稱為“管理理論叢林階段”,其主要管理流派有以巴納德為代表的社會(huì)系統(tǒng)學(xué)派、以西蒙為代表的決策理論學(xué)派、以德魯克為代表的經(jīng)驗(yàn)學(xué)派和以伯法為代表的管理科學(xué)學(xué)派。這些理論都比較重視科學(xué)決策和預(yù)測,主張運(yùn)用數(shù)學(xué)方法和手段進(jìn)行管理,強(qiáng)調(diào)理性因素,這一時(shí)期,不論是哪種流派都假設(shè)人是理性的。因此,對(duì)人的認(rèn)識(shí)稱為“理性人”或“復(fù)雜理性人”。管理學(xué)將人定義為“理性人”,充分肯定了人的自主性、創(chuàng)造性及能動(dòng)性。然而,在上世紀(jì)八十年代中后期,人們的目標(biāo)已不再是追逐單純利益,轉(zhuǎn)而對(duì)事業(yè)、人文、精神、價(jià)值、生命等更加重視,而“理性人”恰恰在這些方面沒有過多估計(jì),一個(gè)提倡自我價(jià)值實(shí)現(xiàn)的時(shí)代已經(jīng)來臨。人文時(shí)代的到來,是管理學(xué)的一個(gè)新的高度,而人文管理的核心是發(fā)現(xiàn)并開發(fā)人文能量,將個(gè)人作為整體(團(tuán)隊(duì))的一個(gè)有機(jī)組成部分。追求共同價(jià)值觀,以塑造優(yōu)秀的群體意識(shí),人文管理是管理學(xué)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。重視人,將人作為管理的主題,它倡導(dǎo)的是為每個(gè)人提供必要的內(nèi)外環(huán)境,發(fā)揮人的創(chuàng)造和發(fā)展空間,將管理提升到新的高度。

從“機(jī)器人”到“經(jīng)濟(jì)人”到“社會(huì)人”再到“理性人”,企業(yè)管理從“人本管理”,最后落腳到現(xiàn)代企業(yè)文化所提倡的“能本管理”,這是一個(gè)復(fù)雜漫長的過程,每次對(duì)人的認(rèn)識(shí)更迭都閃爍著人類的大智慧。

由此可以看出,企業(yè)文化的產(chǎn)生不是一個(gè)偶然的事件,而是歷史發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物,是管理學(xué)“進(jìn)化”的結(jié)果。它浸透了管理哲學(xué)思想,通過不斷地“揚(yáng)棄”,使管理學(xué)與社會(huì)、企業(yè)、團(tuán)隊(duì)、個(gè)人諸方面高度統(tǒng)一。企業(yè)文化既是管理方法的創(chuàng)新,同時(shí)也標(biāo)志著管理科學(xué)發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代。

二、企業(yè)文化管理的全員性

企業(yè)文化的核心是一個(gè)企業(yè)必須有共同追求的價(jià)值觀,這種價(jià)值觀使企業(yè)發(fā)展源泉與全體員工個(gè)人利益息息相關(guān)。企業(yè)共同的價(jià)值觀形成了共同的信念,最終成為企業(yè)全體員工的一種有意識(shí)的行為規(guī)范,由此形成一個(gè)企業(yè)的文化。

不同企業(yè)文化的形成,有其獨(dú)特的過程和歷史文化背景。一個(gè)企業(yè)文化的提出與其初創(chuàng)者的特性是分不開的。如松下公司是在其創(chuàng)始人松下幸之助的倡導(dǎo)下,形成具有日本特色的企業(yè)文化。戴爾公司企業(yè)文化帶有美國文化的特色,同時(shí)體現(xiàn)初創(chuàng)者戴爾的奮斗歷程。臺(tái)塑集團(tuán)企業(yè)文化精髓“勤勞樸實(shí)”是其初創(chuàng)人王永慶先生年輕時(shí)創(chuàng)業(yè)生活經(jīng)歷的寫照。

可以說,成功企業(yè)經(jīng)營,往往有一個(gè)成功的企業(yè)家,且都有其優(yōu)秀的企業(yè)文化。成功企業(yè)家與優(yōu)秀企業(yè)文化有著密切的內(nèi)部聯(lián)系。成功企業(yè)家是優(yōu)秀企業(yè)文化的倡導(dǎo)者、疏導(dǎo)者、引導(dǎo)者,對(duì)形成一個(gè)企業(yè)文化特色起著巨大作用。但我們不能將企業(yè)文化簡單地稱為企業(yè)家文化或老板文化,企業(yè)家提出的經(jīng)營理念、文化理念、價(jià)值理念如果得不到全體員工的認(rèn)可并形成一種工作作風(fēng)和習(xí)慣,就不能成為全體員工的行為規(guī)范,也只能稱之為一種先進(jìn)的口號(hào)而已。優(yōu)秀的企業(yè)家往往會(huì)通過一系列的方法和手段將自己總結(jié)的經(jīng)營思想、文化理念、價(jià)值觀念演繹為企業(yè)制度和工作程序,并以此對(duì)企業(yè)經(jīng)營發(fā)揮巨大作用。

在這方面,日本松下公司的創(chuàng)始人松下幸之助是一個(gè)能把自己思想貫徹到全體員工并獲得成功的典范。他為了讓全體員工與企業(yè)共命運(yùn),要求公司所有的人員朗誦本公司的“綱領(lǐng)、信條、七大精神”,并在一起唱公司歌曲,每年年終,公司至上而下動(dòng)員員工提出下一年的行動(dòng)口號(hào),然后進(jìn)行總結(jié),形成下年度公司總口號(hào)。全公司在統(tǒng)一口號(hào)下行動(dòng),形成公司上下一致的奮斗目標(biāo)、行為方式和道德觀。松下幸之助作為公司總裁并不是將個(gè)人信仰強(qiáng)加于公司全體員工,而是在總經(jīng)營理念之下,調(diào)動(dòng)全體員工共同參與文化建設(shè),最終形成鮮明的松下文化。

因此,我們可以說任何一個(gè)企業(yè)文化的形成,都是群體意識(shí)的體現(xiàn)。企業(yè)文化需全體員工不斷傳承,當(dāng)企業(yè)初創(chuàng)者離開企業(yè)或死亡,這種體現(xiàn)企業(yè)個(gè)性的文化還將延續(xù),還需在新的環(huán)境中不斷創(chuàng)新,企業(yè)文化的傳承和創(chuàng)新需一代又一代全體員工的不懈努力,使企業(yè)文化永遠(yuǎn)輝煌。

從長遠(yuǎn)歷史觀點(diǎn)而言,企業(yè)家文化或老板文化只是企業(yè)文化過程中的一種短暫現(xiàn)象,不能代表企業(yè)文化的全部,企業(yè)文化的全員性是企業(yè)文化持續(xù)發(fā)展的載體和源泉,也是本質(zhì)特征。忽視這一點(diǎn),將不利于企業(yè)文化建設(shè),也不利于企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

三、現(xiàn)代企業(yè)文化的核心――能本管理

“人本管理”是以“社會(huì)人”作為前提而提出的,其實(shí)質(zhì)是強(qiáng)調(diào)以人為根本,把人作為企業(yè)資源的重要組成部分,實(shí)現(xiàn)人的全面發(fā)展,使人的潛能得到最大限度的發(fā)揮。

“能本管理”是建立在“人本管理”基礎(chǔ)之上的一種新的管理理論和模式。知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代,企業(yè)文化的目的就是要將人的能力作為企業(yè)最大、最寶貴的一種資本,實(shí)行能力本位,并以人的能力作為企業(yè)核心價(jià)值觀。企業(yè)文化的作用就是要充分依靠人的能力和有能力的人,創(chuàng)造優(yōu)良環(huán)境使有能力的員工實(shí)現(xiàn)其個(gè)人價(jià)值,并在員工能力充分體現(xiàn)的同時(shí),實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值最大化?；谀鼙竟芾淼脑瓌t,企業(yè)文化建設(shè)應(yīng)處理好以下幾個(gè)關(guān)鍵問題。

第一,改變用人的傳統(tǒng)觀念,努力營造“能力至上、能力為王”的氛圍?！澳苷哂衅湮弧?最終提高人力資源配置效率。

第二,建立與能本價(jià)值觀念相適應(yīng)的制度和方法,改革傳統(tǒng)的考核方法和觀念,改變一切與能本價(jià)值觀相沖突的所有制度與觀念,充分體現(xiàn)能本價(jià)值觀第一的理念,保證能本作用的發(fā)揮。

第三,知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代,不學(xué)習(xí)就意味著落后,員工的落后自然會(huì)影響企業(yè)的進(jìn)步。能本管理作為企業(yè)文化的綱領(lǐng),在強(qiáng)調(diào)能力價(jià)值觀的同時(shí),應(yīng)積極引導(dǎo)員工努力學(xué)習(xí),使所有員工重視能力的提高,增強(qiáng)員工的危機(jī)意識(shí)和競爭意識(shí),使員工自覺接受新知識(shí)、新技能的學(xué)習(xí),努力營造學(xué)習(xí)氛圍。

四、企業(yè)文化的靈魂是創(chuàng)新

知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代,科技飛速發(fā)展,市場變化多端,企業(yè)面臨的競爭環(huán)境越來越殘酷,創(chuàng)新是企業(yè)面對(duì)復(fù)雜變化的市場環(huán)境最有效的方法,企業(yè)文化建立應(yīng)將企業(yè)創(chuàng)新作為戰(zhàn)勝一切困難的法寶。企業(yè)應(yīng)重視員工積極性和創(chuàng)造性的發(fā)揮,采取多種手段和方法鼓勵(lì)員工創(chuàng)新,并給予激勵(lì),還要給員工創(chuàng)新留有充分的空間,鼓勵(lì)冒險(xiǎn)。創(chuàng)新往往帶有極大的不確定性,但同時(shí)可能尋找到巨大的商機(jī),創(chuàng)新可能會(huì)暫時(shí)遇到風(fēng)險(xiǎn)和失敗,但同時(shí)會(huì)給企業(yè)創(chuàng)造新的發(fā)展機(jī)遇。在此,企業(yè)文化也要提倡創(chuàng)新,建立創(chuàng)新型企業(yè)文化,使企業(yè)時(shí)時(shí)創(chuàng)新、事事創(chuàng)新、人人創(chuàng)新,這樣的企業(yè)才是活力四射的企業(yè),才是不敗的企業(yè),也最終會(huì)成為成功的企業(yè)。

對(duì)企業(yè)文化主要管理特質(zhì)的研究,將有利于引導(dǎo)企業(yè)端正認(rèn)識(shí),積極提高探索適合自己企業(yè)的文化,不斷追求卓越。

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