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摘要:為了解決傳統(tǒng)電梯制動(dòng)距離的測(cè)量結(jié)果不精確且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，提出利用高精度傳感器采集轎廂運(yùn)行的實(shí)時(shí)加速度，通過軟件算法計(jì)算出電梯的制動(dòng)距離等數(shù)據(jù)的方案。試驗(yàn)結(jié)果表明，該方案不僅操作簡(jiǎn)單，并且測(cè)量數(shù)據(jù)相比傳統(tǒng)方法更加精確。

關(guān)鍵詞:曳引能力;制動(dòng)能力;制動(dòng)試驗(yàn);制動(dòng)距離;滑移距離

截止2021年底，中國(guó)電梯總量達(dá)到879.98萬臺(tái)。隨著國(guó)內(nèi)電梯數(shù)量不斷增長(zhǎng)，能否保障在用電梯安全運(yùn)行直接關(guān)系到人民大眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全。電梯的曳引能力是電梯安全運(yùn)行的重中之重，制動(dòng)器則是電梯安全最關(guān)鍵的部件之一，如果制動(dòng)器能夠時(shí)刻保持在正常工作狀態(tài)，將會(huì)極大地減少安全事故發(fā)生的概率。截止2021年底，中國(guó)電梯總量達(dá)到879.98萬臺(tái)。隨著國(guó)內(nèi)電梯數(shù)量不斷增長(zhǎng)，能否保障在用電梯安全運(yùn)行直接關(guān)系到人民大眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全。電梯的曳引能力是電梯安全運(yùn)行的重中之重，制動(dòng)器則是電梯安全最關(guān)鍵的部件之一，如果制動(dòng)器能夠時(shí)刻保持在正常工作狀態(tài)，將會(huì)極大地減少安全事故發(fā)生的概率。

1一種簡(jiǎn)單高效的測(cè)量電梯制動(dòng)距離方案的提出

考慮到電梯轎廂的運(yùn)行規(guī)律為上下做垂直運(yùn)動(dòng)，所以利用高精度的加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯轎廂的加速度信息，利用特定算法，就可以計(jì)算出電梯的運(yùn)行數(shù)據(jù)。本方案的測(cè)量方法為，將測(cè)量?jī)x器放在轎廂內(nèi)（測(cè)量前需要將儀器調(diào)平），在轎廂和機(jī)房各安排一位測(cè)量人員，按照標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量方法將電梯空載運(yùn)行到相應(yīng)位置然后斷開主電源，此時(shí)儀器會(huì)將測(cè)量的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值積分算出速度和位移，通過特定算法確定制停點(diǎn)，從而計(jì)算出制停的相關(guān)參數(shù)。

1.1空載制動(dòng)距離測(cè)試

在測(cè)試過程中，儀器中的高精度加速度傳感器測(cè)量出電梯運(yùn)行過程中轎廂的加速度，軟件系統(tǒng)通過軟濾波過濾掉毛刺，再通過積分運(yùn)算計(jì)算出速度和位移。將該儀器放置在轎廂內(nèi)對(duì)某臺(tái)電梯進(jìn)行上行空載制動(dòng)測(cè)試，結(jié)果如圖1所示。圖1儀器采樣數(shù)據(jù)分析

1.2空載曳引測(cè)試

該測(cè)試為TSGT7001-2009電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯中8.9項(xiàng)，在做此項(xiàng)測(cè)試前，需要將重量傳感器固定在配重緩沖器上。測(cè)試時(shí)，電梯空載上行如圖2所示。在配重碰到緩沖器上的重量傳感器時(shí)，曳引輪會(huì)逐漸進(jìn)入打滑狀態(tài)，待重量傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，記錄其數(shù)據(jù)W測(cè)量，

1.3滿載、125%載荷制動(dòng)距離計(jì)算
理論計(jì)算電梯運(yùn)行時(shí)如圖3所示，當(dāng)≤efαT1T2時(shí)（T1為轎廂側(cè)鋼絲繩拉力，T2為配重側(cè)鋼絲繩拉力），曳引輪與鋼絲繩之間無打滑；當(dāng)≥efαT1T2時(shí)，曳引輪與鋼絲繩之間開始打滑。efα的值已經(jīng)通過空載曳引測(cè)試計(jì)算出來，代入上式即可算出制動(dòng)力介入后的L制動(dòng)，再將其代入電梯帶載下行制動(dòng)距離計(jì)算公式即可以近似求解出L載荷，以上的算法均可在程序中輕松實(shí)現(xiàn)，在測(cè)量完空載上行制動(dòng)試驗(yàn)后，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算出本臺(tái)電梯在額定載荷和125%載荷下，下行制動(dòng)的制動(dòng)距離。本文在以上分析的基礎(chǔ)上，提出了一種新型便攜式電梯制停距離檢測(cè)儀，利用該儀器測(cè)出電梯空載上行制動(dòng)試驗(yàn)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)距離，并且在此基礎(chǔ)上計(jì)算出電梯在滿載和125%載荷下的制動(dòng)距離取值，為更好地評(píng)估電梯制動(dòng)器的制動(dòng)能力提供數(shù)據(jù)支撐。

2結(jié)束語

本設(shè)計(jì)可以大大減少電梯制動(dòng)距離測(cè)試的工作量，較準(zhǔn)確地測(cè)量出電梯的機(jī)械動(dòng)作時(shí)間和制動(dòng)距離，同時(shí)可以利用算法計(jì)算出該電梯在滿載和125%載荷下的制動(dòng)距離，電梯檢驗(yàn)人員應(yīng)充分了解電梯125%額載下行制動(dòng)的意義，掌握電梯125%額載下行制動(dòng)距離過大或過小時(shí)存在的安全隱患，在檢驗(yàn)過程中嚴(yán)格把關(guān)。本設(shè)計(jì)使用了三軸加速度傳感器，在測(cè)量制動(dòng)距離時(shí)，主要使用垂直方向加速度傳感器，另外兩個(gè)加速度傳感器主要用來對(duì)儀器進(jìn)行調(diào)平，在增加噪音等測(cè)量后，本設(shè)計(jì)可以對(duì)電梯的振動(dòng)、噪音等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，可以對(duì)電梯的乘運(yùn)質(zhì)量進(jìn)行分析。本設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單，操作方便，效率高且應(yīng)用前景廣闊，值得推廣。

參考文獻(xiàn)

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作者:彭成淡 李曙